更新时间:2024-11-21
贝加莱伺服驱动器插件模块8BAC0120.000-1;EnDat 2.1编码器接口,用于安装在ACOPOS多模块中编码器监控高精度模拟信号处理与B&R电机配合使用时的嵌入式参数芯片ACOPOS多插件模块,EnDat 2.1接口
贝加莱伺服驱动器插件模块8BAC0120.000-1,武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品,产品实拍图片,质量保障,放心采购;欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱B&R插入式模块8BAC0120.000-1
物料号:
8BAC0120.000-1
描述:
EnDat 2.1编码器接口,用于安装在ACOPOS多模块中
编码器监控
高精度模拟信号处理
与B&R电机配合使用时的嵌入式参数芯片
ACOPOS多插件模块,EnDat 2.1接口
一般信息
模块类型ACOPOS多插件模块
B&R ID代码0x22EF
插槽1和2
电力消耗
取决于连接的编码器是
E0...EnDat单圈,多512线。4瓦
E1...EnDat多圈,大512线。4瓦
E2...EnDat单圈,大32线(电感)。4瓦
E3...EnDat多匝,大32线(电感)。4瓦
E4...EnDat单圈,多512线。4瓦
E5...EnDat多圈,大512线。4瓦
认证证书
CE是
UKCA是
UL标准E225616
电源转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针公DSUB连接器
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOSmulti-No
编码器监控是
大编码器电缆长度75m
正弦/余弦输入
信号传输差分信号,对称
信号频率(-3 dB)直流高达300 kHz
信号频率(-5 dB)直流高达400 kHz
共模电压大值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率12位
编码器电源
输出电压5V±5%
负载容量250mA
感测线2,大补偿2x 0.7 V
职位
分辨率@1 VSS编码器线数*5700
同步串行接口
信号传输RS485
数据传输速率781.25 kbit/s
环境条件
温度
操作
标称温度为5至40°C
高55°C
储存温度-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
手术5%至85%
储存5%至95%
运输大值。40°C时为95%
贝加莱逆变模块(双轴模块)
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
贝加莱逆变模块, SafeMOTION (双轴模块)
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
贝加莱扩展模块
贝加莱柜内安装
8BVE0500HW00.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVE0500HC00.000-1
贝加莱电容模块
贝加莱柜内安装
8B0K1650HW00.000-1
8B0K3630HW00.001-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8B0K1650HC00.000-1
8B0K3630HC00.001-1
贝加莱制动电阻
8B0W0045H000.000-1
8B0W0045H000.001-1
8B0W0079H000.000-1
8B0W0079H000.001-1
贝加莱插入式模块
8BAC0120.000-1
8BAC0120.001-2
8BAC0121.000-1
8BAC0122.000-1
8BAC0123.000-1
8BAC0123.001-1
8BAC0123.002-1
8BAC0124.000-1
8BAC0125.000-1
8BAC0130.000-1
8BAC0130.001-1
8BAC0132.000-1
8BAC0133.000-1
贝加莱B&R计数功能模块X20DC1198
物料号:
X20DC1198
描述:
1个SSI绝对编码器5V
2个附加输入
编码器电源为5 VDC、24 VDC和GND
该模块配备了一个用于SSI绝对编码器的输入端,其编码器信号为5V。
简短说明
I/O模块1 SSI绝对编码器5V
一般信息
B&R ID代码0x1BB0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
0.01 W总线
内部I/O 1.5 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC时的输入电流约为。3.3毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤2µs
软件-
连接类型3线连接
输入电阻7.19 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
SSI绝对编码器
编码器输入5V,对称
计数器大小32位
大传输速率1 Mbit/s
编码灰度/二进制
编码器和总线500Veff之间的绝缘电压
编码器电源过载特性防短路、防过载
传输速率125 kbit/s/250 kbit/s/500 kbit/s/1 Mbit/s
编码器电源
5 VDC±5%,模块内部,大300 mA
24 VDC模块内部,大300 mA
电气性能
电气隔离
总线与编码器和通道隔离
通道未与通道和编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块X20DI4371
物料号:
X20DI4371
描述:
4个数字输入
水槽连接
3线连接
4个计数器输入,计数器频率为1kHz
传感器电源为24 VDC和GND
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备4个输入,用于3线连接。
简短说明
输入/输出模块4个数字输入24 VDC,用于3线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B92
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
公交车0.14 W
内部输入/输出0.59 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。3.75毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤100μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.2ms
连接类型3线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
事件计数器
数量4
信号形式方波脉冲
评估可配置边缘事件、周期计数器
大输入频率。1千赫
计数器1输入1
计数器2输入2
计数器3输入3
计数器4输入4
计数器频率大值。1 kHz(如果输入滤波器关闭)
计数器大小16位
传感器电源
大功耗。12瓦
电压模块电源负压降短路保护
大500mA短路保护电压降。2伏直流电
总电流0.5A
防短路是
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块X20DIF371
物料号:
X20DIF371
描述:
16个数字输入
水槽连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备16个输入,用于单线连接。该模块专为接收器输入接线而设计。
简短说明
I/O模块16个数字输入24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0xC0E8
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
0.18 W总线
内部I/O 1.47 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤100μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.2ms
连接类型1-wire连接
输入电阻类型。8.9 kΩ
同时性
24 V输入/输出电源100%(16个通道)
28.8 V输入/输出电源75%(12个通道)
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB1F。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块X20DO2322
物料号:
X20DO2322
描述:
2个数字输出
源连接
3线连接
执行器电源为24 VDC和GND
集成输出保护
OSP模式
该模块配备了2个3线连接的输出,以及用于执行器电源的24 VDC和GND。输出是为源电路设计的。
该模块专为6针X20接线端子设计。例如,出于物流原因,也可以使用12针接线端子。
简短说明
3线连接的I/O模块2数字输出24 VDC
一般信息
B&R ID代码0x1B96
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O 0.33 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]+0.1
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5A
总标称电流1A
连接类型3线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
执行器电源总计0.5A,用于输出独立的执行器电源
诊断状态输出监测,延迟10ms
输出关闭时的漏电流为5µA
RDS(开启)210 mΩ
峰值短路电流<12A
过载停机或短路停机时打开电源。10ms(取决于模块温度)
切换延迟
0→1<300µs
1→0<300µs
开关频率
大电阻负载。500赫兹
电感负载见“切换电感负载"一节。
关闭感应负载时的制动电压。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
执行器电源
电压模块电源负压降短路保护
大500mA短路保护电压降。2伏
防短路是
电力消耗
执行器电源大值。12瓦
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块X20DO2649
物料号:
X20DO2649
描述:
2个数字输出
240 VAC/30 VDC继电器模块
2个转换
单通道隔离输出
该模块配备了2个继电器输出,带有240 VAC/30 VDC的转换触点。输出是单通道隔离的。
简短说明
输入/输出模块2数字输出30 VDC/240 VAC,输出单通道隔离
一般信息
B&R ID代码0x20DA
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示灯
电力消耗
0.45 W公交车
内部I/O-
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]+2.5
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输出
变体继电器/转换触点
通道是单通道隔离的。
标称电压30 VDC/240 VAC
大电压264 VAC
开关电压大值。110伏直流电/264伏交流电压
额定频率DC/45至63 Hz
标称输出电流为30 VDC时5 A,240 VAC时5 A
30 VDC时的总标称电流为10A,240 VAC时的总额定电流为10A
执行器电源外部
大涌入电流。6 A(每个通道)
接触电阻50 mΩ
切换延迟
0→1≤10ms
1→0≤10ms
绝缘电压
通道-总线在4000 VAC下测试
通道-在1000 VAC下测试的通道
使用寿命
电气小值。60 x 10³操作。(NC)电流为6A
小30 x 30³操作。(否)在6A时
机械小值。10 x 106次操作。
开关容量
小10mA/5VDC
大180瓦/1500伏安
保护电路
内部无
外部
AC RC组合或VDR
直流反向二极管、RC组合或VDR
电气性能
电气隔离通道与通道、总线和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米不允许
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块X20DO4529
物料号:
X20DO4529
描述:
4个数字输出
115 VAC继电器模块
4个转换
单通道隔离输出
该模块配备了4个继电器输出,带有115 VAC的转换触点。输出是单通道隔离的。
简短说明
输入/输出模块4个数字输出30 VDC/115 VAC,输出单通道隔离
一般信息
B&R ID代码0x20D9
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示灯
电力消耗
公交车0.8 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]+0.3
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输出
变体继电器/转换触点
通道是单通道隔离的。
标称电压30 VDC/115 VAC
大电压125 VAC
开关电压大值。110伏直流电/125伏交流电压
额定频率DC/45至63 Hz
标称输出电流为30 VDC时1 A,115 VAC时0.5 A
30 VDC时的总标称电流为4 A,115 VAC时的总额定电流为2 A
执行器电源外部
大涌入电流。2 A(每个通道)
6 VDC/1 A时的接触电阻为75 mΩ
切换延迟
0→1≤4毫秒
1→0≤4毫秒
绝缘电压
通道-总线在1500 VAC下测试
通道-在1000 VAC下测试的通道
使用寿命
电气小值。100 x 10³操作。
机械小值。50 x 106次操作。(3赫兹)
开关容量
小0.01毫安/10毫伏直流
大功率为30瓦/62.5伏安
保护电路
内部无
外部
AC RC组合或VDR
直流反向二极管、RC组合或VDR
电气性能
电气隔离通道与通道、总线和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱伺服驱动器插件模块8BAC0120.000-1