力士乐控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

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力士乐REXROTH控制器

范围

这些操作说明适用于控制器的所有变体，其类型代码开头如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交货范围

控制器

操作说明

风扇（仅与L85控制器一起提供）

输入插头（仅包含在L25控制器的供货范围内）

端座

屏蔽板

插座条（已安装）

防静电袋

锂电池（已插入）

控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。

操作只能在明确的配置和组件组合中进行，并使用相应功能描述中的软件和固件进行。

控制器的应用领域包括：

搬运和装配系统

包装和食品机械

印刷机和纸张加工机

机床

木工机械

控制装置只能在规定的安装和安装条件下、的使用位置和的环境条件（温度、防护等级、湿度、EMC等）下运行。

风扇是易磨损的机械部件

使用寿命尤其取决于温度。

风扇寿命：

24°C下95000小时

可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。

允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环，则必须使用风扇。

一般技术数据

处理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

内存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可选择的

8或16 MB SRAM电池缓冲

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模块接口 力士乐PC104PLUS

I/O终端接口 力士乐内联接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1个以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主从接口

1个以太网端口（2个RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或Ethernet/IP）

可选择的

1×第三代Sercos主从接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1个以太网端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主从接口

Sercos主从接口的替代方案

1×Profibus DP主/从接口或

以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或以太网IP）

1×单极就绪触点

数字输入和输出（仅限L45、L65、L75和L85）

8 x电流隔离数字输入

8个电流隔离数字输出

重量1.8 kg

防护等级IP 20

电源和功耗

控制器提供24 V电源。工作电压如下：

根据DIN EN 61131-2的数值：

额定电压DC 24 V

公差-15%，+20%（无残留波纹）

残余波纹±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在额定电压下从ULS获取控制器的电流，以及所有连接的功能模块和在线端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的电流消耗

总计最大8 A

控制器的功耗（不带连接的I/O和功能模块）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作电压和电流、功耗

控制器必须施加三个工作电压（分段电压US、电源电压ULS和主电压UM）。

确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。

标准含义

DIN EN 60 204-1机械电气设备

DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求

DIN EN 60 529保护等级（例如外壳和安装空间）

UL 508工业控制设备

力士乐REXROTH控制器订货号和型号：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士乐REXROTH同步伺服马达MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

MSK 系列电机是由磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上

运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目规划描述中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

型号系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH总线模块

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 总线耦合器

8 路输入：24 V DC

4 路输出：24 V DC，500 mA

2、3 线接头

配备完整的附件（连接插头和贴标栏）

连续端子点贴标

总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。

重量  320g

传感器连接方式  2 线制、3 线制技术

执行器连接方式  2 线制、3 线制技术

环境温度（运行时）  -25 ... +60°C

环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C

容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露

容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露

气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

防护类型  IP20, IEC 60529

防护等级  III, IEC 61140

力士乐REXROTH电源滤波器

NFD03

适用于 IndraDrive C, HCS02

适用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保了符合 EMC 限制，并且能抑制电缆电容造成的泄漏电流。电源滤波器经调整以适应驱动控制单元，并且可通过电流、驱动器数量和电机电缆长度扩展。通过屏蔽电机电缆可实现运行。

力士乐REXROTH功能模块RT以太网和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太网（PROFINET RT、以太网/IP、以太网 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模块化扩展

防护等级IP20

通过附加的技术特性扩展了控制功能

扩展了与其他接口的连接

将标准控制扩展到SafeLogic安全控制器

功能模块具有实时以太网和PROFIBUS DP主设备或PROFIBUS DP从设备功能。根据配置，可以在模块上将不同的以太网协议与PROFIBUS DP一起执行。以太网协议可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或标准TCP/IP等。

环境温度（运行时）  +5 ... +55℃

容许的相对湿度（运行时）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士乐REXROTH变频器

HCS02 - 单轴转换器

1.5 kW ... 11 kW 功率范围

12 A ... 70 A 电流

200 V ... 500 V 直流电源

2.5x 过载容量

紧凑型设计，适合于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

力士乐REXROTH模块化转换器

HMS01 单轴逆变器

5.5 kW ... 132 kW 功率范围

12.1 A ... 250 A 连续电流

12 A ... 350 A 大电流

540 V ... 750 V 直流 线路电压

防护等级IP20

HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个单轴控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。对于较小的轴包，以及具有相应动力储存的 HCS，也可以由 HCS 转换器的直流总线供电。

力士乐REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

电流 [A]246.64

冷却系统类型水冷却

额定功率 [kW]45.2

额定电流 [A]111

水冷夹套长度 [mm]520

封装敞口铝水冷夹套

水冷夹套外径 [mm]340

大转速 [rpm]3600

保护代码IP00

额定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士乐REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

转子内径 [mm]112

大转速 [rpm]8000

保护代码IP00

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及佩戴的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！ 

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士乐REXROTH伺服电机

免维护MSM电机有五种不同的机架尺寸，机械连续功率为750瓦。短框架长度的高功率密度和化的法兰尺寸可用于大多数不同的应用场合。防护等级为IP54的电机配有绝对编码器，可配备或不配备抱闸。提供绕组代码为“0xxx"的MSM电机，用于在标称电压为3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上运行。提供绕组代码“Rxxx"的MSM电机，用于标称电压为3x AC 100 V的NYCe4000控制器上运行，禁止在标称电压更高的供电网络上运行。

MSM电机的特点是

动态

结构紧凑

防护等级IP54

光学单圈和多圈绝对值编码器的精度

抱闸

编码器和电源连接的插头

所有力士乐控制器和驱动器都是根据技术进行开发和测试的。

由于无法跟踪所有可能与控制器和驱动器相互作用的材料（如机床中的润滑剂）的持续开发，因此不能排除与我们使用的材料发生任何反应的可能性。

因此，在使用相应材料之前，必须对新的润滑剂、清洁剂等和我们的外壳/材料进行兼容性测试。

不应因安装位置的原因而阻止电机自冷却。

MSM电机提供无间隙的非正轴轮毂连接，运行平稳。使用夹紧装置、夹紧套或张紧元件连接待驱动的机器元件。电机类型内的标签：MSM...H

带键槽的MSM电机允许以恒定方向锁定扭矩传递，并且对轴毂连接的要求较低。键槽不在交货范围内。电机类型内的标签：MSM...L

在运行过程中，径向力和轴向力作用在电机轴和电机轴承上。必须协调机器的设计和驱动元件的轴侧安装，以确保不超过规定的负载极限。

如果变速箱与电机相连，则电机与机器或系统的热耦合会发生变化。

根据变速箱的类型，变速箱产生的热量各不相同。在任何情况下，当连接变速器时，电机通过法兰的散热都会减少。在规划系统时必须考虑到这一点。

为了在使用变速器时不使电机热过载，有必要减少规定的性能数据。

组装驱动元件时，避免过度确定轴承，因为的现有公差会在电机轴的轴承上产生额外的力，如有必要，还会显著缩短轴承寿命。

机器结构和使用的驱动元件必须仔细适应电机类型，以确保不会超过轴和轴承的负载极限。

由于热效应，输出轴的法兰端可相对于电机壳体移动0.6 mm。当使用直接安装在输出轴上的螺旋传动小齿轮或锥齿轮小齿轮时，这种长度变化会导致

如果驱动小齿轮没有轴向固定在机器侧，

如果驱动销轴向固定在机器侧，则轴向力的热相关分量。存在超过允许轴向力或齿轮内齿隙过度增加的风险。

超过允许轴向力导致B侧电机固定轴承损坏。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

力士乐伺服电机

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]7.1

转速[rpm]4500

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]80

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]2.4

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000945

重量[kg]2.78

力士乐REXROTH伺服电机

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]0.95

转速[rpm]5000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]38

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]0.32

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000053

重量[kg]0.75

力士乐控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW