力士乐伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士乐REXROTH伺服控制器

应用程序功能

带ECODRIVE驱动控制单元的驱动系统是一种经济高效的解决方案，几乎适用于平移或旋转运动自动化的所有应用领域。

性能数据、广泛的功能和有利的性价比是该驱动系统的主要特点。

技术产品的特点是：

通用

总工作量低

数字控制概念

高动态

节省成本的直接网络连接

软件限位开关

绝对或增量位置检测

绝对或增量位置输出

集成制动控制

提高了操作安全性

可调错误响应

自动参数调整

调试方便

功能概述

数字智能驱动系统的功能主要根据与上级控制系统的接口进行区分。

因此，ECODRIVE驱动控制单元的应用领域有所不同。

驱动器控制器DKC01.1用作：

带有集成定位控制的伺服驱动器

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

带步进电机接口的伺服驱动器

具有电子传输功能的伺服驱动器

驱动器控制器DKC11.1是一个特别经济高效的解决方案。它被用作：

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

驱动器控制器中最多可存储32位定位集，并可通过并行输入进行选择。定位集的执行是独立执行的。

机械传动元件（如传动比或进给常数）的调整是在驱动器中进行的。

所有位置、速度和加速度数据都可以根据轴运动学进行旋转或平移。

对于尺寸参考的制作，可以使用内部驱动器参考程序。

在设置模式下，可以使用功能移动轴。

定位速度可能会受到进给速率超控的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

可以通过状态输出检测驱动条件。

模拟速度设定点的值可以自由设置。

位置冰值的输出为增量或绝对值。

通过开关输入，驱动器可以独立于当前设置点停止，并在控制激活时停止漂移。

转子每次旋转的步数可在16到65536之间自由调节。

阶跃频率与负载无关。由于位置控制操作，在技术上不可能“省略"步骤。

对于控制器和驱动控制器之间的信号交换，步进电机接口可以调整为三种标准信号定义：

正交信号

前向/后向信号

步进和方向信号

为了制作尺寸参考，可提供内部驱动器Refereren zierprocedur。

在设置模式下，可以使用功能移动轴。

参考和打字速度可能会受到Feedrate Override的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

操作模式：

速度同步

角度同步

引导轴位置以度为单位显示（360°对应于引导轴编码器旋转）

导向轴编码器必须连接到DKC的步进电机接口。

在步进电机接口处的允许信号频率fmax表示对可模拟线数Zl的限制。

电动驱动器的安全说明

系统调试前，须阅读和遵守安全说明。

传递设备时，还须包括安全说明。

力士乐REXROTH伺服驱动器订货号和型号+软件订货号和型号：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE 适用于爆炸危险场合

特殊安全

扭矩可达 187 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到、蒸汽、烟雾或尘埃的爆炸性混合物影响的生产设备中。

在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MHD

同步电机

应用领域

结合博世力士乐的数字智能驱动控制器，

MHD同步电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

MHD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于无刷设计和轴承在整个使用寿命内使用润滑脂）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于封闭的电机设计，防护等级为IP 65

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器中的数据存储器）

MHD电机是具有电子换向的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

力士乐REXROTH同步伺服电机订货号和型号：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MKD

同步电机

产品介绍

与力士乐的数字智能驱动控制器相结合，数字MKD交流电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

食品工业（选定的电机类型样式为“非涂漆"）。

MKD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于轴承的无刷设计和整个使用寿命内使用润滑脂润滑）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于IP 65防护等级的封闭电机设计

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器单元中的数据存储器）

MKD电机是具有电子换向功能的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士乐REXROTH伺服电机

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步电机MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选择组合：力士乐的新一代MS2N电机将高动力、紧凑的尺寸和的能效结合在一起。可提供具有调节功能的低惯量和中等惯量转子。MS2N电机是工业4.0环境中智能解决方案的数据源。

新一代MS2N有50多种类型，扭矩可达360牛米

0.8至214 Nm的连续扭矩

产品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（内部/外部冷却）100k[Nm]4.45

转速[rpm]6000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]98

冷却类型自冷却

波动带轴封的通道弹簧

波长[mm]40

轴直径[mm]19

定心轴环[mm]95

螺栓圆[mm]115

安装孔M8

保护等级IP65

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]3.75

转子惯性低惯性

转子惯性（带制动器）值[kg/m²]0

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.00017

重量[kg]8.2

力士乐伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS