力士乐手动换向阀4WMM6J6X/F-IN002

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力士乐REXROTH换向滑阀，直动式，带机械式或手动式操纵

WMM6

规格 6

组件系列 5X

大工作压力 315 bar

大流量 60 l/min

重量   1.4kg

安装位置  任意

操作力  20N

温度范围  -20 … +80℃

粘度范围  2.8 … 500mm²/s

三位四通、二位四通或二位三通型号

油口安装面符合 DIN 24340 形式 A（不带孔）

油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05（带孔）

操作类型：手柄

位置感应开关和接近传感器（无触点）

型号为 WM.. 的阀门为机械、手动启动的方向滑阀。这些阀控制流体的启动、停止和方向。方向阀的基本构成为壳体、一种操作类型（手柄）、控制阀芯 和一个或两个复位弹簧。在断电状态下，复位弹簧使控制阀芯保持在中心位置或起始位置 - 如果旋钮随器启动。控制阀芯借助操作类型移动到所需阀芯位置。

器

带旋钮的方向阀通常设计为带器。带手柄的方向阀可选择以带的 2 个或 3 个位置阀形式提供。带滚轮柱塞的方向阀通常设计为不带器。如果使用了带器的操作类型，则每个阀芯位置均可锁定，具体取决于阀类型。

节流插件

根据主要工作条件，如果在切换过程中可能出现流量超过阀的性能限制的情况，将需要使用节流插件。它插入到方向阀的通道 P 中。

德国力士乐REXROTH手动换向阀订货号和型号：

R983030724 4WMM6D6X/F-IN002

R983030727 4WMM6E6X/-IN002

R983030728 4WMM6J6X-IN002

R983030731 4WMM6J6X/F-IN002

R983030745 4WMM6J6X/B10-IN002

R900343782 4WMM6Y53/F/V

R900927137 H-4WMM16J72/V

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

组件系列 2X

模拟，连接器设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差动输入

可调节斜坡时间、灵敏度、零电位和颤振频率

24 V 工作电压

放大器用于控制不带电气位置控制的比例阀。

它直接连到阀门的线圈插头。控制侧（UB，控制值）上的连接电缆通过电缆束线圈引导和连接。

LED 发出可用电源电压的信号。视放大器类型而定，将控制值预设为电压 0...10 V 或电流 4...20 mA。

控制值可以通过阀零位电位计和灵敏度电位计进行调节。如果是电压规格，可用差分输入。

此外，控制值可以通过斜坡引导。

为适应特殊的应用场合，颤振电流振幅电位计采用了多变的设计。

交付时，颤振电流振幅电位计已设置为佳值，以便只有在上述特殊情况下才有必要进行另一次调节。

力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线，比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置（包括在交付范围内）

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接

力士乐REXROTH用于控制比例阀流量的电气放大器

类型 VT 5035

组件系列 1X

适用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差动输入

具有 LED 显示的选通输入

通过 LED 显示的 "准备就绪" 消息

可通过电位计调整斜坡时间

四个可通过电位计调节的控制值，通过 LED 显示启用

泵摆动角控制器

两个同步的功率输出级

具有电缆断连检测功能的感应式位置测量振荡器和解调器

电源反向极性保护

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供货范围内）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 类型

功能说明

印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。

通过启动相关继电器（K1 至 K4），可使用控制值输入 1 至 4检索控制值 [1]。可通过将内部电源 [10] 的电压调节为 ±9 V 来直接控制值电压，或通过外部控制值电位计来控制值电压。对于这些输入，±9 V ≙ 100 % 1）。如果这四个控制值输入直接连接至 ±9 V 调节电压，则可使用电位计 "w1"至 "w4" 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器，除非它们已设置为值。

外部控制值电位计

LED "H1" 至 "H4" 指示调用个控制值。如果一次调用多个控制值，则编号高的输入优先。

示例：如果同时激活控制值 1 和控制值 3，起作用的将是控制值 3。

板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换 1）。

板卡上所有继电器均使用 24 VDC（平滑）进行切换。控制值输入 5 是差动输入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。

所有控制值在传输之前都将按照其值和标志 [3] 进行合计。下游斜坡函数发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计 "t" 进行调整。斜坡时间是指 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置（J5，J6）而定，该时间可能为大约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。

注意事项：

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为值。斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。通过切换继电器 K5 或外部桥接器，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。

斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口 "w" 处的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。

已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈 "a" 的输出级，而负控制值信号会执行线圈 "b" 的输出级。

感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际摆动角值返回至 PID 控制器。

可通过电位计 "Zx"（位于印刷电路板上）调节位置传感器的零电位（实际值零电位）。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ≙ 摆动角位置）。

对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色 "H11" LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可启用输出级。之后选通输入将不起作用。

在操作的情况下，"H12" LED（准备就绪）将会亮起，

具体情形为：

已施加启用信号，

已施加 ±9 V 内部电源电压 （振幅和对称），

无线圈电线短路和，

电缆断连，

此位置具有传感器电线。

出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息 "准备就绪"。故障修复后，板卡会立即再次工作，"H12"LED 也会再次点亮。

工作电压

工作范围：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括叠加剩余纹波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

电流消耗  < 2 A

保险丝   2.5 A，慢速熔断

输入：

控制值 1 至 4  ±9 V（参考电位为 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

启用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

继电器数据：

公称电压  工作电压 UB

响应电压  16.8 V

阶跃逆电压  2.4 V

线圈电阻  2150 Ω

斜坡时间（设置范围）30 ms至约1 s或5 s（所有情况下 ±20 %）

输出：

输出级

线圈电流/电阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

时钟频率  自同步约达 1.5 kHz

感应式位置传感器的驱动器

振荡器频率  2.5 kHz ± 10 %

负载能力  30 mA

电压振幅（Uss)  每个输出 5 V

调节电压  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加载

测量插口

摆动角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ≙ +100 %；+6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

实际摆动角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ≙ +100 %；–6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

连接类型 32 级多点插头，DIN 41612，设计 D

板卡尺寸 欧洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

软焊侧宽  1 TE（5.08 mm)

组件侧宽  7 TE

允许的工作温度范围  0 至 50 ℃

存储温度范围  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

切勿使用带自震荡二极管或 LED 指示灯的插入式连接器来连接线圈。

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。

与工作电压相比，测量零位（M0）提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零位（M0）与 0 V 工作电压进行连接。

务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（小电压，低电流）。

务必仅使用负载能力约为 40 V，50 mA 的切换触点来切换板卡继电器。进行外部控制时，控制电压的剩余纹波高可达 10 %。

务必始终分别屏蔽控制值电线和感应式位置传感器电线；以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）。

建议： 同时屏蔽线圈导线。

对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用电线剖面为 1.5 mm2 的电缆。

与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。

板卡上的滤波电容器的充电电流要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。

切勿将感应式位置传感器的接地电缆接地。（此为兼容先前组件系列的前提条件。）

注意事项：

如果使用差动输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。

切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于切换安全相关的机器功能。

德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

组件系列 3X

模拟，欧洲板卡格式

压力和流量控制系统 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...

实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能

压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积（执行机构和管路）

用于压力和转角控制器的小值发生器

取决于压力的泄漏补偿（可以关闭）

可转换的压力反馈输入（电流、电压、范围）

面板上工作状态的 6 个 LED 显示

面板上实际转角值的显示仪器（可选）

带内部或外部控制值预设的功率限制（可选）

模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端（功率限制，可选）。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理，并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。

通过合适的控制值，可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。

实际阀值（阀芯位置）由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值，该值控制阀门的比例线圈。

控制电子元件具有故障消息输出端，出现错误时，其电压为 0 V（= 低活性）。同时“Err."LED 亮起。根据跳线 J1 的配置，可以利用错误消息使阀输出级断电。

导致故障消息：

内部电源错误

压力实际值大于允许的系统压力

（插口 2： p实际 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少启用信号

电缆断裂或超出转角反馈范围

电缆断裂或超出阀芯反馈范围

“压力传感器"电缆断裂（设置为 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时）

控制错误（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)

出现错误时，可以对电子元件进行配置，以使输出级断电，并将阀芯推入其机械终端位置。这样，泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大板订货号和型号：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士乐REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 类型的系统。

没有功率限制不带摆动角显示的标准型号

通讯方式：模拟

SYDFE1 的外部控制电子元件 - 系统

设备系列 3X

电源电压24 VDC

电气连接说明32 针连接器，D 型

Design电路板

重量 [kg]0.2509

力士乐REXROTH集成式供电模块

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–电源单元VT-NE30（单极输出电压）：

用于比例阀放大器的电压供应

用于比例阀的电压供应

集成电子单元

电源单元VT-NE31（双极输出电压）：

用于伺服阀放大器的电压供应

设计紧凑，通过接线板连接

未调节的输出电压（滤波）

通过输出电路中的微型保险丝进行短路保护；

按“重置"键重新启动

可拧在顶帽导轨EN 60715上或卡入顶帽导轨

LED指示灯

符合EC指令（CE标志）

频率 50/60 Hz

允许的环境温度范围  –20至+50°C

储存温度范围  –20至+70°C

德国力士乐REXROTH集成式供电模块订货号和型号：

R901082348 VT-NE30-20

力士乐REXROTH供电模块

类型 VT 11006，VT 11116

供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

开关模式的电源设备

电压反极性保护

通过 LED 显示的功能控制

输出电压在电气上与工作电压隔离

注意事项

供电模块不能抵抗持续的短路！

一路输出电压发生过载时，第二路输出电压也会降低！

连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时，模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm！

德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

组件系列 2X

适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件

多种力士乐工业液压阀门可供选择

设备中所存储阀门的特性曲线

通过按钮优化阀门

控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作电压的反向极性保护

斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节

零电位设置

控制值调节

特性曲线发生器

定时功率输出级

防短路输出

LED 状态显示

测量插口适用于：实际电流值、内部电流控制/设置

所有阀门参数可调节

一般信息

这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。

供电设备

内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外，还集成了反向极性保护功能。

控制值，控制值加法器

"内部控制值" 包括：

"外部控制值"，连接在差分放大器 (2) 的输入处

零位偏移，标准设置中的 "Z/B" 可调节

在压力阀中，正控制值会使阀门处的压力增加。

对于 4W...1) 型号阀门，下列内容适用：

通过线圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

通过线圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。在专家设置中，控制值极性变化是可能的 [5]（请参阅操作说明 30232-B）。

在正常运行时，可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的倾斜。

您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间，默认值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的时间不同）之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。

控制值衰减器 "G"

利用控制值衰减器可以降低控制值。

特性曲线发生器

在特性曲线发生器中，预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。

可以在专家设置中调节以下内容：

先导电流 "B"

阶跃 "S"

大电流 "G"（VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B）

电流控制器 

将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制值进行比较，然后补偿差异。

时钟发生器

时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门，时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为

每次输出的大允许电流，具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时，输出级将关闭。

数字输入

输入 DI 可设置到四个不同的功能：

1. 启用（出厂设置）

2.VT-MSPA1 1) 不带功能

2.VT-MSPA2 控制值极性变化

3.斜坡开/关

4.单个或相位斜坡

数字输出

若无电缆中断、内部错误，且 UB ≥ UB 小，则设备会通知准备就绪。

阀门类型 4WRPH6…SO855，开关位置 0-5：

控制值 ±10 V

数字输入端 2，控制值极性变化

力士乐手动换向阀4WMM6J6X/F-IN002