贝加莱伺服电机8LSA36.R2030D000-3

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贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]27.

标称功率PN[W]848

标称电流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速电流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

电流Imax[A]89

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]818

定子电感L2ph[mH]4491

电时间常数tel[ms]55.

热时间常数ttherm[min]36

惯性矩J[kgcm2]115

不带制动器的重量m[kg]5

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R电源模块物料编号：

X20PS2100

说明：

用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

电源模块用于内部I/O电源。

简短描述

电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BBF

状态指示灯工作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.2 W

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块物料编号：

X20PS3300

说明：

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

通过同时操作多个电源模块，可以实现X2X链路电源的冗余

电源模块配备X2X链路的馈线以及内部I/O电源。

简短描述

电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BBF

状态指示灯工作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.2 W

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源供电模块

物料编号：

X20PS9500

说明：

为紧凑型或现场总线CPU、X2X链路网络和内部I/O电源供电

电源和CPU/X2X链路电源的电气隔离

通过同时操作多个电源模块，可以实现CPU/X2X链路电源的冗余

RS232可配置为在线接口

CAN总线

电源模块与X20紧凑型或现场总线CPU一起使用。它配备紧凑型或现场总线CPU电源、X2X链路网络和内部I/O电源。

简短描述

电源模块24 VDC电源模块，用于Compact或Fieldbus CPU、X2X Link电源和I/O

接口1x RS232，1x CAN总线

一般信息

B&R ID代码0x2018

状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232、CAN总线

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

CPU/X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信号CAN总线

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大传输速率。1 Mbit/s

电气特性

电气隔离

CPU/X2X链路电源与CPU/X2X链路电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x紧凑型CPU底座X20B22或X20B27

单独订购1x现场总线CPU底座X20B3x/4x

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输入模块

物料编号：

X20DI9371

说明：

12个数字输入

接收器连接

单线连接

可以为整个模块配置软件输入过滤器

该模块配备12个用于单线连接的输入。该模块设计用于接收器输入接线。

X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术

简短描述

I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B95

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.18 W

内部I/O 1.75 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤100μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型1线连接

输入电阻类型。6.4 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料编号：

X20DO4322

说明：

4个数字输出

源连接

三线连接

执行器电源的24 VDC和接地

集成输出保护

OSP模式

该模块配备4个用于3线连接的输出。

X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术

简短描述

I/O模块4数字输出24 VDC，用于3线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B97

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.16 W

内部I/O 0.49 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.21

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流2 A

连接类型3线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

执行器电源总计0.5 A，用于输出独立执行器电源

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

大电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

执行器电源

电压模块电源减去短路保护的电压降

大500 mA时短路保护的电压降。2伏

短路保护是

功耗

执行器电源大值。12 W

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料编号：

X20DO6322

说明：

6个数字输出

源连接

双线连接

信号电源接地

集成输出保护

带6针接线板的单线连接类型

OSP模式

该模块配备6个用于单线或双线连接的输出。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可使用12针接线板进行双线布线。该模块设计用于电源输出接线。

简短描述

I/O模块6数字输出24 VDC，用于1线或2线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B98

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.18 W

内部I/O 0.71 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.31

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流3 A

连接类型1或2线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字输出模块

物料编号：

X20DO8332

说明：

8个带2 A的数字输出

源连接

单线连接

集成在模块中的电源馈线

集成输出保护

该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。

输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。

简短描述

I/O模块8数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B9D

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电源电压监测是，使用软件

功耗

总线0.22 W

内部I/O-

外部I/O 0.92 W

执行器引起的额外功耗（电阻式）[W]+2.24

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

输出组数量2

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流2 A

总标称电流

每组4 A

每个模块8 A

连接类型1线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

电源电压的反极性保护

执行器电源

外部供应

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）140 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能输出可以并联连接，以增加输出电流。

电气特性

电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱伺服电机8LSA36.R2030D000-3