贝加莱伺服电机8JSA22.E9080D000-0

贝加莱伺服电机8JSA22.E9080D000-0，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，产品实拍，原装正品，客户买的安心，用的放心。常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]8000

极对数3

标称扭矩Mn[Nm]063

标称功率PN[W]528

标称电流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速电流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

电流Imax[A]7

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]061

电压常数KE[V/1000 rpm]39

定子电阻R2ph[Ω]1998

定子电感L2ph[mH]355.

电时间常数tel[ms]18.

热时间常数ttherm[min]9

惯性矩J[kgcm2]016

不带制动器的重量m[kg]11.

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]142

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R数字输出模块

物料编号：

X20DO8332

说明：

8个带2 A的数字输出

源连接

单线连接

集成在模块中的电源馈线

集成输出保护

该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。

输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。

简短描述

I/O模块8数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B9D

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电源电压监测是，使用软件

功耗

总线0.22 W

内部I/O-

外部I/O 0.92 W

执行器引起的额外功耗（电阻式）[W]+2.24

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

输出组数量2

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流2 A

总标称电流

每组4 A

每个模块8 A

连接类型1线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

电源电压的反极性保护

执行器电源

外部供应

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）140 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能输出可以并联连接，以增加输出电流。

电气特性

电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器

物料编号：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控节点

总线功耗  2.0w

认证  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

现场总线  POWERLINK (V1/V2) 受控节点

设计  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

传输率  100Mbit/s

传输

物理接口  100 BASE-TX

半双工  有

全双工  无

自协商  有

Auto-MDI / MDIX  有

环境条件

温度

工作

水平安装  -25 - 60℃

垂直安装  -25 - 50℃

注意  另购1x X20TB12端子排；另购1x X20PS9400或X20PS9402电源模块；另购1x X20BB80底座

物料号:

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通过现场总线进行I/O配置和固件更新

集成集线器，实现经济布线

总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。

POWERLINK是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：

简短描述

总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点

一般信息

B&R ID代码0x1F1E

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

支持

动态节点分配（DNA）是

功耗

总线2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点

类型2

变体2x屏蔽RJ45（集线器）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

小循环时间

现场总线200μs

X2X链路200μs

总线系统之间可能同步是

电气特性

电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB80。

节距37.5+0.2mm

贝加莱B&R CPU模块

物料号:

X20CP1584

描述:

带有额外I/O处理器的Intel Atom 600 MHz处理器

板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK

1个插槽用于模块化接口扩展

CompactFlash作为可移动应用程序存储器

256 MB DDR2-SDRAM

无风扇设计

该控制器基于Atom处理器，时钟频率为0.6 GHz，配备256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是一项标准功能。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。

控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。

简短描述

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xC370

冷却无风扇

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池

Diagnostics

电池是，使用LED状态指示灯和软件

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CompactFlash是，使用LED状态指示灯

以太网是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

存储运行状况数据支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

无接口模块和USB的功耗8.6 W

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X链路电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。一点五一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许接触负载10 A

电源-一般信息

状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输

Diagnostics

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

电气隔离

I/O电源-I/O电源否

CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是

控制器

CompactFlash插槽1

实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm

FPU是

加工机

Atom E620T型

时钟频率0.6 GHz

一级缓存

数据代码24 kB

程序代码32 kB

二级缓存512 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量大值。256 kB

短任务类周期时间400µs

典型指令周期时间0.0075µs

数据缓冲

电池监测是

锂电池小值。23°C环境温度下2年

标准存储器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用户RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100/1000 Mbit/s

转移

物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点

类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF6

现场总线X2X链路主机

电气特性

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）

交付时包含备用电池

交货时包括X20端盖板（右）

交付时包括12针X20接线板

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

贝加莱B&R接口模块

物料号:

X20IF1030

描述:

RS485/RS422连接

接口模块可用于扩展X20 CPU以用于特定应用。配有RS485/RS422接口。

简短描述

通信模块1x RS485/RS422

一般信息

B&R ID代码0x1F28

状态指示灯模块状态，数据传输

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯

数据传输是，使用LED状态指示灯

功耗0.42 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

接口IF1

信号RS485/RS422

变体9针内螺纹DSUB连接器

大距离1200米

大传输速率。115.2 kbit/s

发送和接收方向上的FIFO缓冲器16字节

端接电阻器外部使用T型连接器（0G1000.00-090）

控制器UART类型16C550兼容

电气特性

电气隔离PLC与RS485/RS422（IF1）隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

X20 PLC中的插槽

贝加莱B&R智能可编程模块

物料号:

X20SLX910

描述:

多10个安全节点的openSAFETY管理器

使用Automation Studio/SafeDESIGNER灵活编程

安全机器选项的创新管理（SafeOPTION）

参数和配置管理

20个安全数字输入

4个脉冲输出

接收器电路

可为每个通道配置的软件输入过滤器

该模块配备了SafeLOGIC功能，使其能够安全地执行在SafeDESIGNER中设计的应用程序。该模块可用于PL e或SIL 3以下的安全相关应用。

此外，该模块还协调应用程序中涉及的所有模块的安全相关通信。在这种情况下，模块还监控这些模块的配置，并在必要时执行对模块的自主参数下载。这从安全的角度保证了在涉及模块更换和服务的所有场景中，网络中模块配置的一致性和正确性。这些服务与Automation Runtime一起在标准CPU上执行。

此外，SafeLOGIC-X产品与相关的SafeIO产品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。

简短描述

I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC，SafeLOGIC-X技术

一般信息

B&R ID代码0xC5B1

系统要求

Automation Studio 4.0.16或更高版本

自动化运行时从安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本

安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本

SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本

安全版本1.7或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

大I/O循环时间1600µs

功耗

总线0.4 W

内部I/O 1.6 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100）

振动：A（0.7 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

温度：5-45°C

振动：0.7 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

功能

相互通信仅可通过SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx进行通信

每个标准CPU多1个活动SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）

支持安全调试选项

布尔64

INT-

UINT-

力-

乌丁-

支持SafeMOTION是

SafeMOTION轴的大数量4，取决于所用模块的数据宽度

定时精度Time*0.05+安全应用的循环时间

短任务类周期时间2毫秒

SafeNODE 10的大数量取决于所用模块的数据宽度

CPU与SafeLOGIC控制器之间的数据交换

每个方向的大总数据宽度16字节

每个方向的大数据点数量

布尔96

INT 8

UINT 8

力4

UDINT 4

安全域和安全域之间的数据交换

用作管理安全域是的，从mapp安全5.10.0和硬件升级2.2.1.0开始

用作连接的安全域否

每个方向的大总数据宽度8字节

每个方向的大数据点总数2

每个方向的大数据点数量

布尔16

INT 2

UINT 2

力2

UDINT 2

链接的大管理安全域数0

SafeDESIGNER应用程序的极限值

SafeDESIGNER信息窗口条目的大可用资源

FB实例256

标记存储器5120字节（0x1400）

堆栈内存2048字节

安全输入数据存储器128字节，其中68字节可用于模块

用于安全输出数据的内存64字节

标准输入数据存储器64字节

标准输出数据存储器64字节

标记计数256

额外的SafeDESIGNER限值

功能块类型的大数量64

力变量的大数量8

变量状态为128的变量的大数量

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

综合保护反极性保护

安全数字输入

数量20

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150µs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA

输入电阻小值。7.33 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

脉冲输出

数量4

变体推拉

标称输出电流50 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A，持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流200 mA

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购2个安全键接线板。

单独订购1x安全键控总线模块。

节距25+0.2mm

贝加莱B&R数字量输入模块、

物料号:

X20SI9100

描述:

20个安全数字输入

4个脉冲输出

接收器电路

可为每个通道配置的软件输入过滤器

该模块配备了20个安全数字输入。它的设计额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

此模块是为X20 12引脚接线板设计的。

简短描述

I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC

一般信息

B&R ID代码0xAEC8

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.71或更高版本

安全版本1.3或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1600µs

功耗

总线0.4 W

内部I/O 1.6 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100）

振动：A（0.7 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

温度：5-45°C

振动：0.7 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

综合保护反极性保护

安全数字输入

数量20

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA

输入电阻小值。7.33 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

脉冲输出

数量4

变体推拉

标称输出电流50 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A持续5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流200 mA

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购2个安全键接线板。

单独订购1x安全键控总线模块。

节距25+0.2mm

贝加莱伺服电机8JSA22.E9080D000-0