贝加莱双轴逆变模块8BVI0055HWD0.000-1

贝加莱双轴逆变模块8BVI0055HWD0.000-1，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，原厂原装，质量保障，*；欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于国内市场的分公司--贝加莱工业自动化（上海）有限公司。

如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*网站共同发布公告，宣布ABB公司正式收购B&R。B&R将成为ABB工业自动化部门的一部分，作为一个新的业务单元——机器和工厂自动化单元。

伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制

转矩控制： 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制

速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。 ——速度环控

位置控制： 伺服中常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。 ——三环控制

衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

贝加莱双轴逆变模块8BVI0055HWD0.000-1

贝加莱逆变模块（双轴模块）

贝加莱柜内安装

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

贝加莱冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

贝加莱逆变模块，SafeMOTION（双轴模块）

贝加莱柜内安装

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

贝加莱冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0110HCDS.000-1

8BVI0220HCDS.000-1

ACOPOSmulti

模块化驱动系统

贝加莱新一代驱动器可以为任意机器制造自动化任务提供一个通用的解决方案。“自动化"道路上新的里程碑。

大限度体现客户利益的驱动系统

在当今市场中，客户的需求不仅限于简单满足技术要求。重要的是，客户需要拥有成本效益的解决方案，投资安全性和高可用性。贝加莱新一代驱动产品ACOPOSmulti就拥有这些特性。该通用解决方案适用于机械制造领域中的所有自动化任务。“自动化"道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以为多轴机械提供高的使用效率，广泛应用于塑料，包装，印刷和纺织领域。

模块化冷却设计

在配电柜中使用风扇和气温控制单元意味着更高的成本和额外的维护费用。ACOPOSmulti为配电柜中传统的散热方式提供了自由的空间，带IP65保护等级的穿墙式冷却装置可以将热量排出配电柜，冷却板可以连接不同的冷却循环系统（水，油）。

ACOPOSmulti配置

ACOPOSmulti驱动系统包括多种特定技术功能。下列ACOPOSmulti功能是用户可以根据需要在400μs内切换的基本功能。此外，还可以随时执行诸如改变产品长度，印标控制，扭矩控制和质检等任务。

点对点

电子齿轮

电子补偿齿轮

横切

电子凸轮

飞锯

虚拟轴

CNC

ACOPOSmulti伺服驱动器可以根据不同的应用要求在各种配置中使用。用户可以在每一个拓扑结构示例中获得上述功能。

如果在ACOPOSmulti驱动系统上直接处理技术功能，那么使用的网络和控制系统并不会影响响应速度。附加传感器和执行机构必须集成于控制系统及复杂的过程中。在这些情况下，性能水平主要取决于所使用的网络和控制系统。

在接下来的拓扑结构图中会介绍贝加莱自动化产品的典型方案应用。

ACOPOSmulti驱动系统在POWERLINK网络中的应用

柔性化的网络和现场总线系统可以实现高性能的机器架构。使用POWERLINK通信网络可以*用户对于动态化运动系统的*要求。POWERLINK能够适应几乎所有机器和系统要求。许多轴与控制器，工业PC，I/O系统和操作面板的固定耦合能够创造出高精度的机器和系统。与标准以太网的兼容性还能减少机器层中网络和现场总线的数量。

这些拓扑结构的成功应用领域

包装行业

机械手技术

塑料行业

造纸印刷行业

纺织行业

木材加工行业

金属加工行业

电子半导体行业

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

贝加莱逆变模块，SafeMOTION（单轴模块）

贝加莱柜内安装

8BVI0014HWSA.000-1

8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

8BVI0028HWSS.000-1

8BVI0055HWSA.000-1

8BVI0055HWSS.000-1

8BVI0110HWSA.000-1

8BVI0110HWSS.000-1

8BVI0220HWSA.000-1

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8BVI0330HWSA.000-1

8BVI0330HWSS.000-1

8BVI0440HWSA.000-1

8BVI0440HWSS.000-1

8BVI0660HWSA.000-1

8BVI0660HWSS.000-1

8BVI0880HWSA.004-1

8BVI0880HWSS.004-1

8BVI1650HWSS.000-1

贝加莱冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HCSA.000-1

8BVI0014HCSS.000-1

8BVI0028HCSA.000-1

8BVI0028HCSS.000-1

8BVI0055HCSA.000-1

8BVI0055HCSS.000-1

8BVI0110HCSA.000-1

8BVI0110HCSS.000-1

8BVI0220HCSA.000-1

8BVI0220HCSS.000-1

8BVI0330HCSA.000-1

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8BVI0440HCSA.000-1

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8BVI0660HCSA.000-1

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8BVI0880HCSA.004-1

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8BVI1650HCSS.000-1

伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：

控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

矩频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。

具有过载能力不同

伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。

加减速性能不同

在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。

动态响应品质优良

伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。

驱动对象不同

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

应用场合不同

变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度 。

伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。