AIRTEC电磁阀KF-46-210/2-HN-S12

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阀岛是新一代气电一体化控制元器件，已从初带多针接口的阀岛发展为带现场总线的阀岛，继而出现可编程阀岛及模块式阀岛。阀岛技术和现场总线技术相结合，不仅确保了 电控阀的布线容易，而且也大大地简化了复杂系统的调试、性能的检测和诊断及维护工作。借助现场总线高水平一体化的信息系统，使两者的优势得到充分发挥，具有广泛的应用前景。气动阀岛广泛应用在自动化领域中，如汽车制造、橡胶、纺织、印刷包装、化工、食品等领域。

电磁阀的选型指导
选型重点:
电磁阀选型应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则和六个现场工况要求(即通径大小、介质种类、压力等级、电源电压、动作方式、特殊功能)。
选型依据:
1、根据管道参数选择电磁阀的:通径规格(即DN)、接口方式(连接方式)
(1)、按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径(DN)尺寸;
(2)、接口方式，一般DN>50要选择法兰接口，DN=50则可根据用户需要自由选择螺纹式或者法兰式。
2、根据介质种类选择电磁阀的:阀体材质、密封材料、温度等。
(1)、腐蚀性流体: 阀体材质宜选用不锈钢或PTFE (聚四氟Z烯，俗称塑料王)，并选配氟橡胶或PTFE密封材料;
(2)、食用或超净流体:阀体材质宜选用卫生级不锈钢，并选配硅橡胶密封材料;
(3)、高温流体:要选择采用耐高温的电工
材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞型原理结构的;流体状态:大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于25时一定要区 分开来，因它与导孔参数有关;
(5)、流体粘度:通常在50cSt以下可任意选择，若超过此值，则需选用高粘度电磁阀。
(6)、流体清洁度:介质含少量微小杂质时可选膜片结构的，但也可在电磁阀前安装过滤器任选其它结构。
3、根据压力等级选择电磁阀的:原理结构类型
(1)、当电磁阀需要长时间的启动，并且持续开启的时间大大超过关闭的时间，宜选用常开型。
(2)、要是开和关频繁切换或开启的时间短或开、关的时间差不多时，则选常闭型。
(3)、但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火焰监测、燃气泄露报警、消防安全联动系统，则应该选择紧急切断电磁阀，而不宜选长期通电型(长期通电只是一个相对概念)更不能选常开式。
(4)、自保持式电磁阀(也称:双稳态)是一种新型技术，它主要用于需要节约能源或低电压驱动的场合。
4、电源电压选择:尽量优先选择常用AC220V, DC24V较为方便;
5、根据工作时间长短或特殊需要来选择控制方式:常闭式、常开式、自保持、紧急切断式(手动复位) ;
(1)、公称压力:这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力或使用压力的1.5倍来定;
(2)、工作压差:是指电磁阀处于关闭或开启状态时，阀前端管路压力减去阀后端管路压力得到的数值;当无压差、低压差、真空时，必须选用直动式或分布直动式原理;当具备一定压差以上时各种原理结构形式均可选用;
6、根据环境要求选择辅助功能:防爆、正回、手动、防水雾、水淋、潜水等
(1)、易燃、易爆环境:必须选用相应等级的防爆电磁阀;
(2)、当管道介质有倒流现象时，可选择带止回功能电磁阀;
(3)、当需要对电磁阀进行现场人工操作时,可选择带手动功能电磁阀;
(4)、露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种(防护等级在IP45以上)。用于喷泉或水下管路则必须采用潜水电磁阀(防护等级在IP68以上)；

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AIRTEC爱尔泰克阀岛
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
RE-46/12-G-M-1
RE-46/14-G-M-1
RE-46/16-G-M-1
RE-46/18-G-M-1
RE-46/20-G-M-1
RE-46/22-G-M-1
RE-46/24-G-M-1
RE-46/04-G-AS3
RE-46/08-G-AS3
RE-46/12-G-AS3
AIRTEC爱尔泰克2x二位三通换向阀
KF-46-210/2-HN-S12
KF-46-310/2-HN-S12
KF-46-312/2-HN-S12
KF-46-314/2-HN-S12
AIRTEC爱尔泰克二位五通换向阀
KF-46-510-HN-S12
KF-46-511-HN-S12
KF-46-520-HN-S12
AIRTEC爱尔泰克三位五通换向阀
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC爱尔泰克阀岛配件
RE-19-DT
RE-26-DS
RE-46-B-01
RE-46-B-02
RE-46-DS
RE-46-RSV
RE-16-V-EP
RE-46-V-EP
21-KF-46-01
28-ST-46-M1-25-105
28-ST-46-M1-25-110
28-ST-46-M1-44-105
28-ST-46-M1-44-110
28-ST-RE-46-01-B1
28-ST-RE-46-02-B1
28-ST-RE-46-01-B6
28-ST-RE-46-02-B6
54-RE-46-D
54-RE-46-E
54-RE-46-FR
54-RE-46-D-CAN
AIRTEC气动阀，延时阀
VZ-18-310
VZ-25-310
爱尔泰克气动阀
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC气动阀，单向节流阀
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC压力开关
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

电磁阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
在接到开（关）阀信号后，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后电动执行机构内部自断电，阀位机械指示指向相应的阀位，阀位开关输出无源阀位信号。阀芯每转90°，阀功能切换一次。

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