更新时间:2024-03-04
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按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制:利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式,有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气.当气室里的压力升至一定值后使阀切换,从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧,提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比,具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大,通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于复杂的控制装置中。
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张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成,目前主要应用于冶金,造纸,薄膜,染整,织布,塑胶,线材等设备上,是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统,其作用主要是实现辊间的同步,收卷和放卷的均匀控制。
包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足,则原料形变过度;若张力过大,原料又易被拉断。
张力控制系统主要由张力控制器,张力读出器,张力检测器,制动器和离合器构成。根据环路可分为开环,闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式,浮辊式,跟踪臂式等。
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩,从而获得所需的张力,这就要求用户必须随时检查被控材料的张力,随时调节输出力矩,若用气动制动器或离合器时,手动控制器可直接选用精密调压阀,可使用户节约一定的设备成本,但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
2、半自动方式:利用超声波原理等自动检出卷径,从而调整卷料张力,从本质上来讲是一种张力的半闭环控制,不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出,同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低,因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式:一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力,然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制,原理上来讲,此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度高,因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。
在工业生产的诸多行业,经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中,带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要,为此要求进行恒张力控制,即在卷绕的过程中使产品承受佳张力,且自始至终保持不变。若张力过大,会造成加工材料的拉伸变形;张力过小,会使卷取的材料的层与层之间的应力变形,造成收卷不整齐,影响加工质量。在带材卷取系统中,张力控制系统占有重要的位置,而且它相当复杂。
张力控制一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。
(1) 直接张力控制:又称反馈控,又可以分两种:
利用如张力仪等传感器检测实际张力,将测量值作为反馈信号,构成张力闭环系统,即将测量的实际值与给定张力相比较,由偏差产生控制作用,使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同,还可分为位置式和反馈式控制 ;
利用活套建立张力,测量活套量,构成活套反馈控制系统,控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合,具有控制精度高、实时性能好等优点。
(2)间接张力控制:又称补偿控制,它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化,间接地保持张力稳定,即只给定张力设定值,不用检测器采集张力的实际值,对张力不形成闭环控制,而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制,从而使电动机力矩保持不变,保证被卷取产品的张力恒定
张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下,也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。