力士乐顺序阀DZ6DP1-5X/150Y

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顺序阀

顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀。

按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。

顺序阀的四种控制方式

通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种类型。

内控外泄顺序阀

内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象:阀口常闭，进口压力控制，但是该

阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。

内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力，阀口全开;当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开口一定。

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。

锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。

锻锤，由重锤落下或强迫高速运动产生的动能对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是常见、历史悠久的锻压机械。它结构简单,工作灵活,功能性强、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。

锻锤的工作原理

锻锤靠高压气体突然释放的能量驱动上，下锤头高速运动，悬空对击，是金属塑性成形的锻造方法。高速锤锻造是一种高能率成形方法，主要用于精密模锻和热挤压。

瞬间释放的高压气体(压力一般为15000兆帕，迫使锤头向下作9～24米/秒的高速运动，同时也向上推动高压气缸的缸盖，并带动整个机架向上运动。锤头上的上模与机架上的下模在空中对击工件，使之塑性变形。机架的质量远大于锤体，所以移动速度慢，行程小，便于操作。锤击后，安装在机架内的回程杆将锤头推回原处。机架放置于外支架的缓冲垫上。这类设备初只能一次单击，后来研制出可以连击的﹑内燃式的高速锤。高速锤锻造，存在明显的变形惯性力和变形热效应，控制得当可以提高金属的塑性，改善金属在模具中的流动充填性能，利用模锻可成形薄壁﹑高肋的复杂形状锻件。高速锤锻造多用于叶片﹑齿轮等零件的精锻和挤压。

机械压力机，机械压力机用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳，工作精度高，操作条件好，生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。

机械压力机工作原理

是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械。冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。

液压机，以高压液体（油、乳化液等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。

液压机工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。

旋转锻压机，锻造与轧制相结合的锻压机械。旋转锻压机的基本传动方式与轧机相似。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的,所以变形抗力小，机器质量小，工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

旋转锻压机工作原理

旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的，所以变形抗力小、机器质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。锻压机械的规格大多以负载工作力（千牛）计，但锻锤则以锻锤落下部分的质量（千克）计，对击以打击能量（千焦）计。锻压机械多根据大成形的材料直径、厚度或轧辊直径计。

自动送料装置，在锻压机械中有的自动送料装置，此处指用於开式压力机、闭式压力机、多工位压力机、高速压力机等单机或冲压自动线进行板料加工的自动送料装置。

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力士乐REXROTH压力顺序阀

力士乐REXROTH压力顺序阀，直动式

力士乐REXROTH压力顺序阀，直动式DZ 6 DP

R996961389 DZ6DP2-5X/75XMSO65-SO32-625

R900348173 DZ6DP1-3X/25XM

R900378705 DZ6DP1-3X/25XY

R900406882 DZ6DP1-3X/75X

R900406881 DZ6DP1-3X/75XM

R900369568 DZ6DP1-3X/75XM/V

R900406880 DZ6DP1-3X/75XY

R900406879 DZ6DP1-3X/75XYM

R900358049 DZ6DP1-3X/75XYM/V

R900426607 DZ6DP1-5X/150

R978876172 DZ6DP1-5X/150/12

R900464450 DZ6DP1-5X/150M

R900524332 DZ6DP1-5X/150V

R900582731 DZ6DP1-5X/150V/12

R900431526 DZ6DP1-5X/150X

R978023027 DZ6DP1-5X/150X/12

R900592961 DZ6DP1-5X/150XM

R978893129 DZ6DP1-5X/150XM/12

R900425786 DZ6DP1-5X/150XY

R900515858 DZ6DP1-5X/150XYM

R978879491 DZ6DP1-5X/150XYM/12

R900481274 DZ6DP1-5X/150Y

R900430444 DZ6DP1-5X/150Y/12

R900431379 DZ6DP1-5X/150YM

R900934052 DZ6DP1-5X/150YV

R900501709 DZ6DP1-5X/20XW2

R900456020 DZ6DP1-5X/20XMW2

R900590091 DZ6DP1-5X/20XYW2

R900434488 DZ6DP1-5X/210

R900934508 DZ6DP1-5X/210/12

R900533012 DZ6DP1-5X/210M

R900776104 DZ6DP1-5X/210M/12

R900534757 DZ6DP1-5X/210X

R978875513 DZ6DP1-5X/210X/12

R900581169 DZ6DP1-5X/210XM

R900947397 DZ6DP1-5X/210XMSO145

R900911753 DZ6DP1-5X/210XM/12

R900432981 DZ6DP1-5X/210XY

R900514360 DZ6DP1-5X/210XYM

R978020063 DZ6DP1-5X/210XYM/12

R900403024 DZ6DP1-5X/210Y

R900433355 DZ6DP1-5X/210Y/12

R900447598 DZ6DP1-5X/210YM

R978872415 DZ6DP1-5X/210YM/12

R900401234 DZ6DP1-5X/25

R978892469 DZ6DP1-5X/25/12

R900471435 DZ6DP1-5X/25M

R900778141 DZ6DP1-5X/25M/12

R900432926 DZ6DP1-5X/25X

R901357689 DZ6DP1-5X/25XM

R900460693 DZ6DP1-5X/25XY

R900967317 DZ6DP1-5X/25XYM

R900427258 DZ6DP1-5X/25Y

液压泵控制系统

力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率阀和杠杆式恒功率装置

恒功率阀是二位三通阀。在弹簧力作用下，恒功率阀处于右位,下油缸压力油通过恒功率阀回油，在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上，顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动，推动A阀向右移动，使恒功率阀处于左位，油泵压力油通过恒功率阀经阀进入下油缸，推动其活塞杆，克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移，顶.杆顶推杠杆的力臂减小，使杠杆推A阀的力下降，直至与A阀弹簧力相等，油泵摆角处于新的平衡位置。

这种恒功率装置通过杠杆机构来实现，只要杠杆系统设计得好，就能实现很理想的恒功率曲线。

油泵流量调节阀为二位三通阀，阀的左端受泵的出口油压Pp作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簀力FS2作用，此阀的作用是设定系统的补偿压力。流量调节阀的作用是使系统压差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由设计确定称为系统的补偿压差，是系统各操纵阀的进口压加P与出口压力Pm ( = PLmax) 之差，各操纵阀在保持补偿压差一定条件下，通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。系统通过油泵流量调节，按司机操纵阀杆的开度大小，提供所需流量，而且只供给比负载稍高一点(△P)的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后，LRS 油泵控制系统是不变的，因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的，虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定，但显然是不方便和不理想的，但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力，这是LRS 系统的不足之处。

A11VO的LE2S控制系统

LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀，可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此，在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁，成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。

变功率比例电磁阀

在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。

为了充分利用发动机功率，电控设定的大功率线高于发动机额定功率线PH;电控失效后，功率线低于PH,电控小功率线更低。比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:

1.实现全功率控制:无变功率控制时，考虑到大气状态(气压，气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。

2.实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业，例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。

剪叉式高空作业平台行走液压系统

剪叉式高空作业平台是一种常用的高空作业设备,其主要作用是将工作人员运送至高空进行作业或者垂直运送及卸载货物，广泛用于食品加工企业的设备检修及材料运送、仓库、建筑、桥梁及公路建设、电力维修、航空航天、船舶制造等领域。

因此,剪叉式高空作业平台的整机安全性，行走的稳定性,使用的舒适性就显得尤为重要。

剪叉式高空作业平台行走液压系统。

行走液压系统主用来实现剪叉式高空作业平台平稳行走,通过相应液压元件的控制，可实现行走制动的启停及高低速行走。电机泵为整个行走系统提供动力，过滤器用来过滤液压回油,调压阀用来控制整个行走液压系统的压力,制动器用来实现行走的启停,通过电磁换向阀与电磁换向阀配合使用,可实现剪叉前进与后退高低速行走，通过单向阀和的配合使用，可以防止马达在系统停止供油时继续行走出现吸空，保证马达侧管路充满液压油。

起重机液压系统主要特点

微动性能要求高

回转微动性:啮合间隙、启动停止平稳

变幅微动性:油缸低速爬行，零泄漏与低摩擦

卷扬微动性:比例阀阀口、低稳定转速、动静摩擦、马达泄露

操控性能

速度的可控性:速度无极变化

舒适性与控制精度

液压系统工作原理-起重机

调速性能广

作业效率:

大作业速度:机构的大转速限制

重载低速、轻载高速:变量马达

高可靠性

不会导致停机故障、不能完成相关动作

节能与系统热平衡

连续工作时间

工程机械行走制动系统必须保证在恶劣条件下仍具有良好的制动性能，并要求操纵轻便和高可靠性。目前大多数工程机械的制动系统采用气顶油的

结构型式，以实现车辆的高压制动效能。近年来，国外工程机械出现采用全液压制动的方式，其主要.优点是系统的制动压力高，产生的制动力矩大，制动灵敏，且液压管路为全封闭的回路，污染性也很小。

液压制动系统一般由制动传动装置和制动执行元件两部分组成。前者将制动踏板控制的动力源传递给制动执行元件;后者是装在车轮上的制动器，它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。

双回路液压制动系统原理，该系统中的双路蓄能器充液阀控制蓄能器的充油量和压力。蓄能器的充油量和高制动压力则根据制动器的用油量、制动力和紧急制动的次数来决定。充液阀的流量和压力预设一上限值，当蓄能器的压力达到该值时，充液阀使系统中的一少部分油回流，给蓄能器充压，蓄能器的压力达到设定值时，液压泵卸荷。系统中的充液阀同时给两个蓄能器供油，当油泵出现故障时，两个蓄能器分别给两个回路的制动器供油，既同时工作又互不影响。另外，系统中设置的低压开关可以随时提醒驾驶员，当蓄能器的压力连续下降，并低于报警开关的预定值时，应检查液压制动系统，注意安全。

液压制动系统设计

首先，根据车重、速度、路况等条件，估算工程机械行走制动所需的制动力矩;其次，初步选择系统压力，并据此确定制动盘的直径、制动钳的尺寸等参数。制动盘的直径在能够安装的大空间前提下确定，整车的制动力矩是每个制动器产生的制动力矩之和，而每个制动器上产生的力矩都取决于系统压力、制动缸活塞的尺寸和数量、制动钳的尺寸、制动钳与制动盘之间的摩擦系数等。