更新时间:2020-10-19
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气动执行元件和控制元件
气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速。
气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
气缸
一、气缸的工作原理、分类及安装形式
1.气缸的典型结构和工作原理
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔排气时,使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。分类的方法也不同,按照结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按照运动形式为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式,气缸的安装形式可分为
1、固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式。
2、轴销式气缸:气缸围绕固定轴可作一定角度的摆动,有U形钩式和耳轴式。
3、回转式气缸:气缸固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡。
4、嵌入式气缸:气缸缸筒直接制作在夹具体内。
转盘轴承座的重要构造方式辨别有:四点接触球转盘轴承座、双列角接触推力球转盘轴承座、穿插圆柱滚子转盘轴承座、穿插圆锥滚子转盘轴承座、三排圆柱滚子配合转盘轴承座。
按能否带齿及齿轮的散布部位又分为:无齿式、外齿式或内齿式等不同构造。
其中四点接触球转盘轴承座具有较高的静承载才能,穿插圆柱滚子转盘轴承座具有较高的动承载才能,穿插圆锥滚子转盘轴承座可经过施加预载荷进步支承刚性和回转精度,而三排圆柱滚子配合转盘轴承座则把轴承座高度加大以进步承载才能,载荷辨别有不同滚道接受,因此在一样的受力状况下,其轴承座直径可大大减少,因此使主机更紧凑,是一种具有高承载才能的转盘轴承座。
转盘轴承座普遍用于起重运输机械、采掘机械、建造机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达等的大型回转安装上。
螺栓:机械零件,配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件。 这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下,又可以使这两个零件分开,故螺栓连接是属于可拆卸连接。
螺栓有很多叫法,每个人的叫法可能都不同,有人叫成螺钉,有人叫成螺栓钉,有人叫成紧固件。虽然有这么多叫法,但意思都是一样的,都是螺栓。螺栓是紧固件的通用说法。螺栓是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理,循序渐进地紧固器物机件的工具。
AVENTICS活塞杆气缸R404066161
德国安沃驰AVENTICS活塞杆气缸,现场气缸订货号和型号:
R404066161 ICL-DA-032-0025-MOUNTING KIT ST8
R404066164 ICL-DA-032-0050-MOUNTING KIT ST8
R404066166 ICL-DA-032-0080-MOUNTING KIT ST8
R404066168 ICL-DA-032-0100-MOUNTING KIT ST8
R404066170 ICL-DA-032-0250-MOUNTING KIT ST8
R404066174 PRA-DA-050-0080-A087-A099
R404066175 ICL-DA-040-0050-MOUNTING KIT ST8
R404066177 ICL-DA-040-0080-MOUNTING KIT ST8
R404066178 ICL-DA-040-0100-MOUNTING KIT ST8
R404066179 ICL-DA-040-0125-MOUNTING KIT ST8
R404066180 ICL-DA-040-0160-MOUNTING KIT ST8
R404066188 ICL-DA-050-0050-MOUNTING KIT ST8
R404066189 ICL-DA-050-0080-MOUNTING KIT ST8
R404066191 ICL-DA-050-0100-MOUNTING KIT ST8
R404066193 ICL-DA-050-0125-MOUNTING KIT ST8
R404066196 ICL-DA-050-0200-MOUNTING KIT ST8
R404066197 ICL-DA-050-0250-MOUNTING KIT ST8
R404066199 ICL-DA-050-0260-MOUNTING KIT ST8
R404066201 ICL-DA-063-0050-MOUNTING KIT ST8
R404066202 VALVE SYSTEM SIG 853144063
R404066203 ICL-DA-063-0080-MOUNTING KIT ST8
R404066204 ICL-DA-063-0125-MOUNTING KIT ST8
R404066205 ICL-DA-063-0160-MOUNTING KIT ST8
R404066210 ICL-DA-032-0200-A087-MOUNTING KIT ST8
R404066211 ICL-DA-032-0012-A040-MOUNTING KIT ST8
R404066212 ICL-DA-050-0360-B002-MOUNTING KIT ST8
R404066213 ICL-DA-050-0270
R404066214 ICL-DA-040-0300-MOUNTING KIT ST8
R404066215 ICL-DA-032-0065-MOUNTING KIT ST8
R404066217 ICL-DA-050-0215-MOUNTING KIT ST8
R404066218 ICL-DA-032-0280-MOUNTING KIT ST8
R404066219 ICL-DA-050-0025-MOUNTING KIT ST8
R404066221 ICL-DA-032-0070-MOUNTING KIT ST8
R404066224 ICL-DA-050-0175-MOUNTING KIT ST8
R404066225 ICL-DA-040-0175-MOUNTING KIT ST8
流量控制阀
在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。
1.节流阀
节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力,而降低气体的压力和流量。阀体上有一个调整螺丝,可以调节流阀的开口度(无级调节),并可保持其开口度不变,此类阀称为可调节开口截流阀。流通截面固定的节流阀,称为固定开口节流阀。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度,若有可能,应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作用。使用节流阀时,节流面积不宜太小,因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。
1.节流阀
节流阀常用的孔口结构:平板阀、针阀、球阀
2.单向节流阀:单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成,常用于控制气缸的运动速度,也称为速度控制阀。
当气流从1口进入,单向阀被顶在阀座上,空气只能从节流口流向出口2,流量被节流阀节流口的大小所限制,调节螺钉可以调节节流面积。当空气从2口进入时,推开单向阀自由流到1口,不受节流阀限制。
2.单向节流阀:
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流和排气节流两种方式。
进气节流控制,它是控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式,如活塞杆上的负荷有轻微变化,将导致气缸速度的明显变化。因此速度稳定性差,仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制。
排气节流控制,它是控制气缸排气量的大小,而进气是满流的。这种控制方式能为气缸提供背压来限制速度,故速度稳定性好,常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上。
一般情况下,单向节流阀的流量调节范围为管道流量的20%~30%。对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合,可采用单向阀开度可调的速度控制阀。
3.排气节流阀
排气节流阀的节流原理和节流阀一样,也是靠调节通流面积来调节阀的流量的。它们的区别是,节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量,而排气节流阀只能安装在排气口处,调节排入大气的流量,以此来调节执行机构的运动速度。排气节流阀的工作原理图,气流从A口进入阀内,由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处,与换向阀联用,起单向节流阀的作用。它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式。由于其结构简单,安装方便,能简化回路,
安沃驰AVENTICS气动元件:
气缸和驱动装置:标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件(螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰)、活塞杆连接件(柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母)、模块化密封系统、锁紧单元(夹持单元)、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。
阀门和阀门系统:单阀、机械阀、气动阀、电子阀、电磁阀、二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、三位五通换向阀、阀岛、现场总线、电气连接技术(圆形插头、阀连接器、多极插头、带电缆接线盒、桥式连接器)、标准阀和阀系统、压力调节阀、手动式压力调节阀、旋接压力调节阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、溢流阀、安全阀、流量控制阀、单向节流阀、节流阀、球阀和截止阀、逻辑阀、单向阀和止回阀、快递排气阀
压缩空气处理:保养单元和元件、气源处理单元二联件、气源处理单元三联件、冷凝水分离器、分气块、截止阀、过滤器、精密的过滤器、活性炭过滤器、喷雾润滑器、油分离器、油雾器、精密油雾器、注油单元、注油阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、调压阀、过滤器调压阀、隔膜式干燥机、预过滤器、压力表、气杯、压缩空气容器、油脂和油、润滑油、机油。
真空技术:喷射器、真空发生器、紧凑型真空发生器、真空气夹爪、非接触输送系统、真空附件(真空在线过滤器、备用过滤器、真空蝶式过滤器、气杯、适配器、角接头、流量阀、弹簧推杆、静音器、真空控制设备)、气动夹爪。
传感器:磁接近传感器、位移测量传感器、电子压力传感器、机械式压力传感器、流量监测器、气动接近传感器、电感式接近传感器、速度/计时器、工件位置检测装置、传感器安装件(传感器固定设备、传感器夹持器)、电气连接技术(圆形插头、圆形插座连接器、阀连接器、配有接线盒的电缆线)。
连接技术:气动连接技术、快插接头、带锁紧螺母的螺纹连接件、塑料软管、塑料管夹紧件、压缩空气导轨的T形卡件、软管卡子用于纺织管、支撑套、软管切割机、Y形连接,T形连接、X连接、直通接头、弯头、快速管接头、旋翼连接、连接件附件(封闭螺纹和接头、分气块和分气块条、密封)、静音器,电气连接技术、阀连接器(接线盒)、圆形插头、多芯插头、触桥(桥式连接器、接触桥,带电缆线)。
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成,目前主要应用于冶金,造纸,薄膜,染整,织布,塑胶,线材等设备上,是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统,其作用主要是实现辊间的同步,收卷和放卷的均匀控制。
包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足,则原料形变过度;若张力过大,原料又易被拉断。
张力控制系统主要由张力控制器,张力读出器,张力检测器,制动器和离合器构成。根据环路可分为开环,闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式,浮辊式,跟踪臂式等。
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩,从而获得所需的张力,这就要求用户必须随时检查被控材料的张力,随时调节输出力矩,若用气动制动器或离合器时,手动控制器可直接选用精密调压阀,可使用户节约一定的设备成本,但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
2、半自动方式:利用超声波原理等自动检出卷径,从而调整卷料张力,从本质上来讲是一种张力的半闭环控制,不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出,同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低,因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式:一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力,然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制,原理上来讲,此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度,因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。
在工业生产的诸多行业,经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中,带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要,为此要求进行恒张力控制,即在卷绕的过程中使产品承受张力,且自始至终保持不变。若张力过大,会造成加工材料的拉伸变形;张力过小,会使卷取的材料的层与层之间的应力变形,造成收卷不整齐,影响加工质量。在带材卷取系统中,张力控制系统占有重要的位置,而且它相当复杂。