更新时间:2020-09-17
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随着工业自动化进程,气动阀门的智能化已经慢慢普及到各个行业管道控制中,智能化主要是体现在气动阀门搭载智能阀门定位器通过电脑程序控制阀门开关和流量调节。
智能化表现在下列方面:
气动阀门有自身故障诊断功能,诊断阀门流量调节是否,信号是否反馈到位;诊断运行状态的远程通信和阀位调节等智能功能,使得气动阀门的管理更加方便,故障诊断变得容易,也降低了对维护人员的技能要求。
使用气动阀门可以减少生产线的产品类型,全用气动阀智能化控制。气动阀门搭载智能阀门定位器不仅可以方便地改变气动阀的流量特性也可以提高控制系统的控制品质。因此,对气动阀门流量特性的要求可简化及标准化(例如,仅生产线特性气动控制阀)。用智能化功能模块实现与被控对象特性的匹配,使气动阀产品的类型和品种大大减少,使气动阀的制造过程得到简化。为减少气动阀的品种,国内亦有厂家生产全功能气动阀,这些智能化的方法将不断提高,并在生产和市场中经受考验和认可。
气动阀门的数字通信。数字通信将在气动阀中获得广泛应用,以HART通信协议为基础,一些气动阀的阀门定位器将输入信号和阀位信号在同一传输线实现;以现场总线技术为基础,气动阀与阀门定位器、PID控制功能模块结合,使控制功能在现场级实现,使危险分散,使控制更及时、更迅速。
智能阀门定位器也叫智能阀门控制器。智能阀门定位器具有阀门定位器的所有功能,同时能够改善气动阀的动态和静态特性,提高气动阀的控制精度,因此,智能阀门定位器将在今后一段时间内成为重要的气动阀辅助设备被广泛应用。
在气压传动系统中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件,利用它们可以组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外,还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来,随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
那什么是气动逻辑元件呢?通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;
2. 在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制。
方向控制阀:用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分:电磁阀,气控阀,手动阀,机械阀;
换向阀按通口位置数分:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀
1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
为了使阀换向,必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。
2. 按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制:利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式,有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气.当气室里的压力升至一定值后使阀切换,从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧,提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比,具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大,通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于复杂的控制装置中。
3、按阀的切换通口数目分
阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口,即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。
三通阀有三个口,除P口、A口外,增加一个排气口(用R或O表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口,作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输入口和两个输出口,作为分配阀。
二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时,P口和A口相通。反之,常断型阀在零位时,P口和A口是断开的。
四通阀有四个口,除P、A、R外,还有一个输出口(用B表示),通路为P→A、B→R或P→B、A→R。
五通阀有五个口,除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或O1、O2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀,即两个输入口(P1和P2)、两个输出口(A和B)和—个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。
4、按阀芯工作的位置数分
阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。
有两个通口的二位阀称为二位二通阀(常表示为2/2阀,前一位数表示通口数,后一位数表示工作位置数),它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀,称为二位三通阀(常表示为3/2阀)。在不同的工作位置,可实现P、A相通,或A、R相通。常用的还有二位五通阀(常表示为5/2阀),它可以用于推动双作用气缸的回路中。
阀芯具有三个工作位置的阀称为三位阀。当阀芯处于中间位置时,各通口呈关断状态,则称为中间封闭式;若输出口全部与排气口接通则称中间卸压式;若输出口都与输入口接通称中间加压式。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀,则称为中位式止回阀。
换向阀处于不同工作位置时,各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时,各通口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上,就构成了换向阀的图形符号。
按阀芯工作的位置数分阀中的通口用数字表示,符合ISO5599-3标准。通口即可用数字,也可用字母表示。
5、按阀芯结构分:
阀芯结构是影响阀性能的重要因素之一 常用的阀芯结构有滑柱式、提动式(又称截止式)和滑板式等。
6、按连接方式分:阀的连接方式有管式连接、板式连接、集装式连接和法兰连接等几种。
管式连接有两种:一种是阀体上的螺纹孔直接与带螺纹的接管相连;另一种是阀体上装有快速接头,直接将管插入接头内。对不复杂的气路系统,管式连接简单,但维修时要先拆下配管。
板式连接需要配的过渡连接板,管路与连接板相连,阀固定在连接板上,装拆时不必拆卸管路,对复杂气动系统维修方便。
集装式连接是将多个板式连接的阀安装在集装块(又称汇流板)上,各阀的输入口或排气口可以共用,各阀的排气口也可单独排气。这种方式可以节省空间,减少配管,便于维修。
德国AIRTEC气控阀VZ-25-310
AIRTEC气动阀
VZ-18-310
VZ-25-310
爱尔泰克气动阀
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC气动阀
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC压力开关
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25
AIRTEC单作用气缸
XL-032-0025-050
XL-032-0025-450
XL-032-0025-000
XL-032-0025-400
XL-032-0025-054
XL-032-0025-454
XL-032-0025-004
XL-032-0025-404
XL-032-0025-152
AIRTEC气动阀
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H
AIRTEC低驱动二位三通换向阀
ST-18-310
AIRTEC二位五通换向阀
FF-07-511
FFH-07-511
FR-07-520
FRH-07-520
AIRTEC爱尔泰克气动阀
L-25-310
L-25-320
L-25-510
L-25-511
L-25-520
L-28-310
L-28-320
L-28-510
L-28-520
L-28-520-Q
P-05-310
P-05-311
P-05-312
P-05-320
P-05-320-Q
P-05-322
P-05-322-Q
P-05-510
P-05-511
P-05-520
P-05-520-Q
P-05-522
P-05-530
P-05-533
P-05-534
P-07-310
P-07-311
P-07-320
P-07-510
P-07-511
P-07-520
P-07-522
P-07-530
P-07-533
P-07-534
P-12-310
P-12-320
P-12-322
P-12-510
P-12-511
P-12-520
P-12-522
P-12-522-Q
P-12-530
P-12-533
P-12-534
BP-01-310
BP-01-312
BP-02-310
BP-02-312
BP-01-510
BP-01-511
BP-01-520
BP-01-530
BP-01-533
BP-01-534
BP-02-510
BP-02-511
BP-02-520
BP-02-530
BP-02-533
BP-02-534
PI-01-511
PI-01-520
PI-01-530
PI-01-533
PI-02-511
PI-02-520
PI-02-530
PI-02-533
PI-03-511
PI-03-520
PI-03-530
PI-03-533
PN-05-311
PN-05-511
PN-05-520
PN-05-530
AIRTEC二位三通电磁阀
MS-20-310/2-HN-411
MS-20-310/2-HN-412
MS-20-310-HN-411
MS-20-310-HN-412
MS-20-310/3-HN-411
MS-20-310/3-HN-412
MS-20-310/4-HN-411
MS-20-310/4-HN-412
MS-20-310/5-HN-411
MS-20-310/5-HN-412
MS-20-310/6-HN-411
MS-20-310/6-HN-412
MS-25-310-HN
AIRTEC气动线圈
23-SP-011-411
23-SP-011-412
23-SP-011-422
23-SP-011-426
23-SP-011-427
23-SP-012-431
23-SP-012-432
23-SP-011-1-711
23-SP-011-1-712
23-SP-011-1-712
23-SP-011-1-722
23-SP-011-1-725
23-SP-011-1-727
23-SP-012-1-732
23-SP-016-712
23-SP-016-722
23-SP-016-726
23-SP-016-726
23-SP-016-727
23-SP-016-727
23-SP-011-G-412
23-SP-011-G-427
23-M-09-19-461-T
23-M-09-19-462-T
23-M-09-19-452-T
23-M-09-19-456-T
23-M-09-19-457-T
23-M-09-19-461-R
23-M-09-19-462-R
23-M-09-19-452-R
23-M-09-19-456-R
23-M-09-19-457-R
23-M-09-19-431-T
23-M-09-19-432-T
23-M-09-19-422-T
23-M-09-19-426-T
23-M-09-19-427-T
23-M-09-19-431-R
23-M-09-19-432-R
23-M-09-19-422-R
23-M-09-19-426-R
23-M-09-19-427-R
23-M-20-411
23-M-20-412
23-SP-011-5-O12
23-SP-012-5-O32
AIRTEC气动插头,AIRTEC接线盒
28-ST-03
28-ST-11-112
28-ST-01-G
28-ST-01
28-ST-04-112
28-ST-04-127
28-ST-06-112
1、换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为提动阀(或称截止阀)和滑动阀,根据两者的相对位置,有常闭型和常开型两种 。
其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。
滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。
1.提动阀
提动阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯,在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开或切断。
1.球座阀
这种换向阀结构紧凑、简单,可安装各种类型的驱动头。对于直接驱动方式来说,驱动推杆动作的驱动力限制了其应用。大流量时,阀芯有效面积也大,需要较大的驱动力才能将阀口打开,因此,此类型换向阀通径不宜过大。这种阀的操作皆由手动或机械驱动,弹簧复位。
1.提动阀: 2位3通
此时,P、A、0三个孔口同时相通,而发生串气现象。实际上,对于快速切换的阀,这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时,应予以注意。
1.提动阀: 盘座阀常闭型
这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀: 盘座阀常开型
这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀: 压力平衡阀
为了使提动(截止式)阀密封可靠,操纵方便,另一种方法是采用压力平衡的方法,在阀杆两侧增加了活塞,活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等,这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时,工作气压作用在阀杆上的合力为零,使开启阀门的操作力大大降低。
2.滑动阀:滑动阀是利用滑柱、滑板或旋转滑轴利用滑柱、滑板或旋转滑轴 在阀体里运动,来实现气路通断的阀 。
2.滑动阀:纵向滑柱式,具有记忆
2.滑动阀: 纵向滑板阀,纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口。滑板靠气压或弹簧压向阀座,能自动调节。这种阀的滑板既使产生磨耗,也能保证有效的密封。
3.延时阀: 延时阀是一种时间控制元件,它的作用是使阀在一特定时间发出信号或中断信号,在气动系统中做信号处理元件。延时阀是一个组合阀,由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常闭式,也可以是常开式。
3.延时阀: 若压缩空气是洁净的,且压力稳定,则可获得延时时间。通常,延时阀的时间调节范围为0 ~ 30秒,通过增大气室,可以使延时时间加长。延时阀通常带可锁定的调节杆,可用来调节延迟时间。
4.单向阀: 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀,且压降较小。单向阀的工作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。利用弹簧力将阀芯顶在阀座上,故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
5.梭阀:梭阀又称为双向控制阀。有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在一个输入口上有气信号,则与该输入口相对的阀口就被关闭, 同时在输出口2上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能,即只要在任一输入口1上有气信号,在输出口2上就会有气信号输出
5.梭阀: 梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用,常用作信号处理元件。为数个输入信号需连接(并联)到同一个出口的应用方法,所需梭阀数目为输入信号数减一。
5.梭阀 :梭阀的应用实例,用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何已一个动作时,双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀,气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接,这样,气动回路图才可以正常工作。
6. 双压阀:双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中,它的作用相当于“与”门作用。该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号,则输出口2没有气信号输出,只有当双压阀的两个输入口均有气信号,输出口2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
6.双压阀:与梭阀一样,双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件,数个双压阀的连接方式,只有数个输入口皆有信号时,输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛,主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
6.双压阀:为一个安全回路。只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下时,单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作,则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
7. 快速排气阀: 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快,特别是在单作用气缸情况下,可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声,这种阀一般带消声器。
7.快速排气阀: 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻,快速排气阀应靠近气缸安装,例如,把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口,或直接拧在气缸排气口上),使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路,尤为需要。
气动控制元件
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元,也是设计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。
压力控制回路
压力控制回路的作用是调压和稳压。一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa 左右。二次压力控制回路指把经一次调压后的压力 p1 再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制 系统的工作气压使用。
高低压选择回路由多个减压阀控制,实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。
高低压选择回路
利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出,用于系统分别需要高低压力的场合。
方向控制回路
单作用气缸换向回路利用电磁换向阀通断电,将压缩空气间歇送人气缸的无杆腔,与弹簧一起推动活塞往复运动。双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的 K1、K2 的控制腔,使换向阀的换向,从而控制压缩空气实现使气 缸的活塞往复运动。
1、差动控制回路是用二位三通手拉阀控制差动联接气缸,实现气缸的差动控制。
2、多位运动控制回路给各三位换向阀分别加入开关量信号时,各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号解除后,缸可以停止在原位;若更换不同中为机能的三位换向阀,缸可以得到不同的停留状态。
速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
双向调速回路:采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节流,控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路:在图示回路中当有控制信号K时,换向阀换向,其输出经 节流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔,使活塞杆慢速伸出,伸出速度的大小取 决于节流阀的开口量;当无控制信号K时,换向阀复位,缸无杆腔余气经快排阀排入大气,活塞在弹 簧作用下缩回。
2、双作用气缸速度控制回路
双向调速回路:在换向阀的排气口上安装排气节流阀,两种调速回路的调*果基本相同。
慢进快退回路:控制活塞杆伸出时采用排气节流控制,活塞杆慢速伸出;活塞杆缩回时,无杆腔余气经快排阀排空,活塞杆快速退回。
3、缓冲回路是对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过回路来实现缓冲;
气—液联动速度控制回路
在气—液联动速度控制回路中,采用气—液联动目的,使气缸得到平稳的运动速度。常用两种方式:气—液阻尼缸的回路;用气—液转换器的回路。 慢进快退回路:在气—液阻尼缸中,气缸是动力缸,油缸是阻尼缸,气缸与阻尼缸串联联接。
变速回路
气液缸串联调速回路:通过单向节流阀,利用液压油不可压缩的特点,实现气缸单方向的无级调速,油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路:当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置,即可改变开始变速的位置。
气-液转换器的调速回路
气-液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时,另一端输出液体。
安全保护回路
往复运动回路