更新时间:2019-09-26
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气缸的基本构造
所谓,气动执行元件,就是采用压缩空气作为动力,驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子:
单作用气缸:
活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
双作用气缸:
气缸活塞两侧都有气压力,来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是,气缸也有一个问题,如果不使用缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长、速度快的气缸,活塞撞击端盖的动能就会很大,很容易损坏零件,缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计:
一种液压缓冲,也是简单气缸缓冲的方法:在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计,使用矿物油作为介质,来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点:从小能量到大能力量的范围都无需调节,可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲,为了在工厂更紧凑的安装,第二种方法:橡胶缓冲:活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项:
1)缓冲能力固定不可变,缓冲能力小,多用于小型气缸,防止作动噪音。
2)需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲,通过活塞运动时,缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔,来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时,腔内压力快速上升,该压力对于活塞产生反作用力,从而使活塞减速,直至停止。
注意事项:
1)通过调节缓冲阀的开度,缓冲能力可调。开度越小,缓冲力越大。
2)利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时,须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号,控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理:随活塞移动的磁环靠近或离开开关,开关中的被磁化相互吸引或断开,发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架,不需要在活塞杆端设置撞块,所以使用方便,结构紧凑,可靠性高,寿命长,成本低,开关反应时间快,获得了的应用。
转盘轴承座的重要构造方式辨别有:四点接触球转盘轴承座、双列角接触推力球转盘轴承座、穿插圆柱滚子转盘轴承座、穿插圆锥滚子转盘轴承座、三排圆柱滚子配合转盘轴承座。
按能否带齿及齿轮的散布部位又分为:无齿式、外齿式或内齿式等不同构造。
其中四点接触球转盘轴承座具有较高的静承载才能,穿插圆柱滚子转盘轴承座具有较高的动承载才能,穿插圆锥滚子转盘轴承座可经过施加预载荷进步支承刚性和回转精度,而三排圆柱滚子配合转盘轴承座则把轴承座高度加大以进步承载才能,载荷辨别有不同滚道接受,因此在一样的受力状况下,其轴承座直径可大大减少,因此使主机更紧凑,是一种具有高承载才能的转盘轴承座。
转盘轴承座普遍用于起重运输机械、采掘机械、建造机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达等的大型回转安装上。
螺杆式空压机应用,下面重点对螺杆式空压机控制方式进行比较总结:分析当前空压机加/卸载和恒压调节方式存在的问题,可以得出:
1、靠机械方式调节进气阀,供气量无法快速连续调节。当用气量不断变化时,供气压力不可避免地产生较大幅度的波动。
2、单纯变频控制通过加装变频器调节空压机的产气量,来匹配工厂用气的波动。不足之处在于该系统适用于工厂用气量波动不大的情况
空压机群控制系统成为目前空压机群控制节能新技术。该控制系统根据压力需求变化,金钟控制不同空压机的启停、加卸载等,保持系统一直有合适数量和容量的压缩机处于运行状态。
控制系统通过控制变频器改变工厂低压供气系统中单台空压机的转速来控制空压机单位时间内的产气量,匹配工厂低压供气系统用气量小的波动。一般选择对哪一台空压机变频改造,需要专业人员对系统进行全面的测试计算才能决定。
1、压缩机变频改造只有结合企业自身压缩空气系统的运行情况才能达到节能效果,需要经过专业人员全面测试和评估后才能使用。
2、空压机群控制系统特别适合于多台空压机同时运行的场合,实行阶梯组合配置,可以很好满足企业需求。
空压机站组成
空压站,一般能满足工厂生产需要的空压站包括四个部分:
一部分是空压机,现常用的有活塞式空压机和螺杆式空压机两种,它是空压站主要的设备,是生产压缩空气的机器。
第二部分是压缩空气储气罐,也叫气包,它有两个作用,一个作用是储存压缩空气,另一个作用是分离压缩空气当中液态的水分和油分。
第三部分是干燥机,包括冷冻式干燥机和吸附式干燥机两种,它的作用是分离压缩空气当中气态的水分,作用原理相当于空调的,将高热的压缩空气通过冷媒压缩机降到露点温度,释放出压缩空气当中99%的水分。
气源经手动截止阀后接入到被测阀门的入口端,被测阀门通过手动调节阀杆实现阀门的开启与关闭;在被测阀的出口端接一个手动截止阀、一个泄放电磁阀、一块压力表,电磁阀通过时间继电器与计数器实现延时与计数功能,来统计手动减压阀的正常工作的寿命。
普通手动减压阀寿命试验系统只能进行单一的试验,通用性差;手动减压阀的阀杆的调节是手动调节方式,试验过程需要试验人员全程手动操作,不能自动进行;出口端对于没有自动泄压机构的手动减压阀来说,泄放电磁阀的出口端放空,高压气体放空时易产生噪音;手动减压阀主密封的完好情况的检测依靠试验人员用观察阀门出口端接入水盆后是否有气泡产生来判断,不能自动检测手动减压阀主密封的完好情况;时间继电器不可调,不能满足被测阀放空时间长短需求;只能记录试验次数,不能设定试验次数;普通手动减压阀寿命试验系统实现不了特殊阀门的试验要求。
AVENTICS带耳轴气缸R976752784
安沃驰AVENTICS型材气缸ISO15552,系列PRA
R480144202
R480041108
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在气压传动系统中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件,利用它们可以组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外,还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来,随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
那什么是气动逻辑元件呢?通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;
2. 在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制。
方向控制阀:用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分:电磁阀,气控阀,手动阀,机械阀;
换向阀按通口位置数分:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀
1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
为了使阀换向,必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。
2. 按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制:利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式,有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气.当气室里的压力升至一定值后使阀切换,从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧,提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比,具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大,通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于复杂的控制装置中。
3、按阀的切换通口数目分
阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口,即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。
三通阀有三个口,除P口、A口外,增加一个排气口(用R或O表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口,作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输入口和两个输出口,作为分配阀。
二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时,P口和A口相通。反之,常断型阀在零位时,P口和A口是断开的。
四通阀有四个口,除P、A、R外,还有一个输出口(用B表示),通路为P→A、B→R或P→B、A→R。
五通阀有五个口,除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或O1、O2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀,即两个输入口(P1和P2)、两个输出口(A和B)和—个排气口R。两个输入口供给压力
气缸和驱动装置:标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件(螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰)、活塞杆连接件(柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母)、模块化密封系统、锁紧单元(夹持单元)、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。
安沃驰AVENTICS气缸,型材气缸:
安沃驰AVENTICS型材气缸ISO15552,系列ICL
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压力控制阀
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力,满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀(溢流阀)和顺序阀三种。空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需压力,且压力波动较大。因此每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压,并保持供气压力稳定。对于低压控制系统 (如气动测量),除用减压阀降低压力外,还需要用精密减压阀(或定值器)以获得更稳定的供气压力。这类压力控制阀当输入压力在一定范围内改变时,能保持输出压力不变。当管路中的压力超过允许压力时,为了保证系统的工作安全,住往用安全阀实现自动排气,使系统的压力下降。想想哪里需要安装?如储气罐顶部必须装安全阀。
气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时,就要用到顺序阀。
1.减压阀:
直动式和先导式。
2.安全阀
安全阀是用来防止系统内压力超过大许用压力以保护回路或气动装置的安全。
安全阀的工作原理。阀的输入口与控制系统(或装置)相连,当系统压力小于此阀的调定压力时,弹簧力使阀芯紧压在阀座上,。当系统压力大于此阀的调定压力时,则阀芯开启,压缩空气从R口排放到大气中,。此后,当系统中的压力降低到阀的调定值时,阀门关闭,并保持密封。
2.溢流阀溢流阀和安全阀在结构和功能方面往往相类似,有时可不加以区别。溢流阀的作用是当气动回路和容器中的压力上升到超过调定值时,把超过调定值的压缩空气排入大气,以保持进口压力的调定值。
实际上,溢流阀是一种用于维持回路中空气压力恒定的压力控制阀;而安全阀是一种防止系统过载、保证安全的压力控制阀。
3.顺序阀
顺序阀是靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀,常用来控制气缸的顺序动作。
在气动系统中,顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合,以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后,顺序阀才有气信号输出。
3.顺序阀应用:
顺序阀的应用回路。当驱动按钮阀动作时,气缸伸出并对工件进行加工。只要达到预定压力,气缸就复位。顺序阀的预定压力可调。
气动技术具有响应速度快、元件结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点,被广泛应用于化工、医药、纺织、微电子、生物工 程等工业自动化领域中,作为实现工业生产自动化的重要手段之一广受重视。 随着现代*制造技术和传感技术的进一步发展,,现代气动技术也有迅猛的发 展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。仅在可靠性和元件使用寿命方面, 一般气动电磁阀的寿命已高于3000 万次,小型阀更起过1 亿次,已高于一般电器元 件(数百万次)的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优 越性,因此在工业领域中的应用正日益拓宽。
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功.
气动元件主要由气源发生和处理元件、气动控制元件、气动执行元件和气动辅助元件等四部分组成。