AVENTICS气缸R415010399

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气缸的基本构造
所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子：
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计：
一种液压缓冲，也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点：从小能量到大能力量的范围都无需调节，可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲，为了在工厂更紧凑的安装，第二种方法：橡胶缓冲：活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项：
1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。
2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲，通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。
注意事项：
1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了的应用。

气源系统输出的压缩空气虽然进行了很大程度的净化，但压缩空气的质量仍然很差：一是压力的波动幅度太大，根本谈不上稳定。二是通过主管路长距离送气后，随着压缩空气的温度逐步降为室温，压缩空气中的水含量又会趋向一新的饱和状态。所以，从气源系统输出的压缩空气必须经气源后处理系统处理之后，才能供仪器、仪表和自动控制系统用气。 气源后处理系统通常都安放在分支传输管路终端的用气设备旁边，它由空气干燥器和气动三联件组成。
空气干燥器主要用于清除因主管路长距离送气，压缩空气的温度进一步降低，在压缩空气中所凝聚的水分。
空气干燥器的干燥形式很多，目前较常用的主要是冷冻式空气干燥器和吸附式空气干燥器。 
（1）冷冻式空气干燥器
冷冻式空气干燥器有三个内腔，一是热交换器，二是冷却器，三是空气过滤器。冷却器是冷冻式空气干燥器的主腔，腔里充有被冷冻机冷冻到接近０℃的冷却水；热交换器因为有冷气管通过，所以温度低于室温，却高于冷却器的冷却水温。
压缩空气的送气管先进入热交换器预冷，然后再经冷却器将压缩空气冷却到２～５℃。压缩空气在冷却过程中凝结出来的水分，可从空气过滤器中的自动排水器排出。然后，经空气过滤器过滤后，再一次进入热交换器，对压缩空气预热，使压缩空气的水含量远离饱和状态后，再送往“气动三联件”。

吸附式空气干燥器是利用具有吸附性能的吸附剂 (如硅胶、活性氧化铝、分子筛等)来吸附空气中水蒸气的一种空气净化装置。吸附式干燥器的工作原理，前置过滤器用于过滤压缩空气中的部分灰尘，过滤后的压缩湿空气再经截止阀进入吸附剂斗，利用吸斗中的吸附剂吸除空气中的水分，后，经过截止阀将压缩空气送往“气动三联件”。
吸附式空气干燥器通常有两个吸附剂斗，可在一个斗吸附时，对另一个进行干燥处理。如图中利用风扇和加热器产生的热风，对吸附剂斗进行干燥。两个吸附剂斗的吸附和干燥过程可通过手动换向阀和手动截止阀进行相互转换。 吸附剂有一定的使用寿命，所以要经常予以更换。

气源系统和气源后处理系统
气源系统
在气压传动系统中，气源系统由气压发生器 (空气压缩机)、后冷却器、油水分离器、储气罐和传输管路五部分组成。
气压发生器(空气压缩机) 目前在气压传动中使用较广的空气压缩机主要是活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机。
活塞式空气压缩机
活塞式空气压缩机的工作原理 活塞式空气压机通常分为单级活塞式空气压缩机和两级活塞式空气压缩机。 
单级活塞式空气压缩机的工作原理。 1-连杆；2-活塞；3-排气阀；4-进气阀；5-气缸
单级活塞式空气压缩机，由曲柄滑块机构带动活塞上下往复运动。当活塞向下运动时，压缩缸容积快速增加，缸内压力小于大气压力，排气阀3被关闭，空气从进气阀4吸入缸内；当活塞达到下位，反程向上运动时，进气阀４被关闭，排气阀3被推开，压缩空气从阀门3排出。

两级活塞式空气压缩机可由两个压缩缸或三个压缩缸组成。由两个压缩缸组成的两级活塞式空气压缩机的工作原理。 
1-一级活塞；2-中间冷却器；3-二级活塞 11-2两级活塞式空气压缩机
两级活塞式空气压缩机是由两级压缩缸组合而成。在两级活塞式空气压缩机中，一级压缩缸将压缩空气经中间冷却器2输送到第二级压缩缸时，可将压缩空气压缩到0.3 MPa左右，然后，再由第二级压缩缸对外输出压力更高的压缩空气。 二级活塞式空气压缩机一级压缩缸吸气时，第二级压缩缸对外输出压缩空气，两缸互不相通；但是，当一级压缩缸压气时，第二级压缩缸则在同时吸气，两缸相互连通。为了使一级压缩缸在两缸相互连通的状态下能对第二级压缩缸施压，所以一级压缩缸的体积较大，第二级压缩缸体积较小。 

由活塞式空气压缩机组成的简单气源系统 为了便于气源可自由转移，通常将活塞式空气压缩机与气源系统的其余各部件组合成一个可便于移动的整体，且简称为活塞式空压机，活塞式空压机的外观 
单级活塞式空压机 
两级活塞式空压机
所示的两种便于移动的活塞空气压缩机虽然结构都非常紧凑，但仍然都是可直接为气动系统提供普通工业用气的气源系统。
可移动两级活塞式空压机的组成，两级活塞式空压机的结构组成。其中，气压发生器是两级活塞式空压机；后冷却器是飞轮风扇片对弯曲的可散热型输气管道进行风冷；为了简化结构，省略了油水分离器，采用储气罐取代了油水分离的作用；供气口外的气管即为传输管路。 便于移动的活塞空气压缩机结构紧凑，转移方便，价格便宜，使用非常广泛。但活塞式空气压缩机的噪音很大，所以通常都安装在离用气设备较远的场所。

安沃驰AVENTICS气缸和驱动装置：标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件（螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰）、活塞杆连接件（柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母）、模块化密封系统、锁紧单元（夹持单元）、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。

AVENTICS气缸R415010399

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R415013349
R415015462
R415015468
R415016164
R415017447
R415018395

气动执行元件和控制元件
气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。
气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
气缸
一、气缸的工作原理、分类及安装形式
1.气缸的典型结构和工作原理
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。分类的方法也不同，按照结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按照运动形式为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式，气缸的安装形式可分为
1、固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。
2、轴销式气缸：气缸围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。
3、回转式气缸：气缸固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。
4、嵌入式气缸：气缸缸筒直接制作在夹具体内。

气源装置与辅助元件
气源系统的组成
气源系统的辅助装置 
一、气动系统的基本组成示例 空压机分类 
1.往复式压缩机 b.两级活塞式压缩机 
2.旋转式压缩机 空气干燥，冷冻干燥法 进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，这使空气进一步冷却到2~5℃，使空气中含有的气态水份、油份等由于温度的降低而大量进一步地析出，经分离器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出 空气干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中，压缩空气中水分与干燥剂发生反应，使干燥剂溶解。液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速，必须及时填满干燥剂。
压缩空气的过滤装置
标准过滤器
压缩空气的调压装置 所有的气动系统均有一个较适合的工作压力，而在各种气动系统中，皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量的损失并增加损耗；过低的压力则出力不足，造成不良效率。 例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。 溢流减压阀 不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大 若工作压力增大，则中间膜片打开，压缩空气就经阀体上的溢流孔排出。

压缩空气的润滑装置
1.使压缩空气产生油雾主要由油雾器来完成。油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。目前，气动控制系统中的控制阀、气缸和气马达主要是靠带有油雾的压缩空气来实现润滑的，其优点是方便、干净、润滑质量高。
2.普通型油雾器也称为全量式油雾器，把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约为20um。普通型油雾器又分为固定节流式和自动节流式两种，前者输出的油雾浓度随空气的流量变化而变化，后者输出的油雾浓度基本保持恒定。不随空气流量的变化而变化。 压缩空气的润滑装置 通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。 当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。

安沃驰AVENTICS气动元件应用领域：
印刷和印染加工
化学工业
回收利用和垃圾处理
海洋能源
汽车
近海工程
交通技术
工程机械
采矿
水工钢结构
水泥工业
制糖工业
制浆和造纸
成型机床和压机
石油和天然气钻井设备（陆基）
切削机床
船舶技术
船厂设备
塑料机械和压铸机
装配和搬运
太阳能
道路车辆和商用车辆
橡胶加工
能源技术
波浪实验室
半导体和电子
舞台技术
物料搬运技术
物料搬运和转运技术
包装和加工
模拟技术
木材加工和处理
冶金
玻璃制造
隧道掘进机
农业和林业机械
卧式钻床
发动机
挖泥机
检测技术
矿石处理
运动中的结构
风能

安沃驰AVENTICS气缸，气缸总成，型材气缸：

安沃驰AVENTICS型材气缸ISO15552,系列PRA
R480041413
R480041432
R480041443
R480041453
R480041484
R480041419
R480041433
R480041444
R480041454
R480041485
R480041420
R480041434
R480041445
R480041455
R480041487
R480041421
R480041435
R480041446
R480041456
R480041488
R480041422
R480041436
R480041074
R480041457
R480041490
R480041423
R480041437
R480041447
R480041458
R480041491
R480041425
R480041438
R480041448
R480041459
R480041492
R480041426
R480041439
R480041449
R480041460
R480041493
R480041427
R480041440
R480041450
R480041461
R480041494
R480041428
R480041441
R480041451
R480041481
R480041429
R480041442
R480041452
R480041482
R480041497
R480148059
R480148066
R480069994
R480148067
R480148061
R480148068
R480059815
R480142910
R480146278
R480148069
R480148062
R480148070
R480148063
R480148071
R480077546
R480148072
R480148064
R480148073
R480148065
R480148074
R480148060
R480148075

气动技术的特点
1.气动技术的优点
（1）工作介质是压缩空气，空气到处都有，用量不受限制， 排气处理简单，*。
（2）压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得较高的工 作速度。
（3）纯气动控制具有防火、防爆、耐潮等优点。
（4）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
（5）输出力及工作速度调节方便，大小可无限变化。
（6）因为空气的可压缩性，黏度很小(约为液压油的万分之一)，且流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以气动 系统可储存能量，实现集中供气和远距离输送。
 2.气动技术的缺点
（1）空气具有可压缩性，不易实现准确定位和速度控
（2）气缸输出的力能满足许多应用场合，但其输出力较小，限制在20～30kN之间。
（3）气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢 ，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中， 且实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备 来说，气动信号的传递速度是能满足工作要求。
（4）排气噪声较大，现在这个问题已因吸声材料和消 声器的发展获得了解决。

先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，先导孔关闭，主阀芯向下移动，主阀口关闭；电磁阀上腔压力升高，流体压力向主阀芯加压，密封更好。

气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
一、气动阀门系统各部分功能和用途：
1、气动执行器：分为双动型和单动型。双动气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。单动气动执行器（弹簧复位型）：在气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。
2、阀门：阀门是流体输送系统中的控制部件。
3、电磁阀：分为单电控电磁阀和双电控电磁阀。单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开?。双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭。
4、限位开关：远距离传送阀门的开关位置的信号。有机械式、接近式、感应式。
5、气电定位器：根据电流信号?(标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制。
6、气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。
7、手动操作机构：在自动控制不正常情况下手动操作。
8、静音器：安装在电磁阀的排气口，降低噪声。
9、快插接头：一端连接于电磁阀或执行器，另一端将气管直接插入即可使用。
10、空压机：是压缩空气的气压发生装置。
11、气管：有软管、紫铜管、不锈钢。常用规格有6mm、8mm。