安沃驰旋转气缸R412000374

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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块, 系列 RCM-SH-R412000374
可调节旋转角度 max. 180 °  
可调节旋转角度 min. 0 °  
尺寸 RCM-20  
结构特点 带齿条的双活塞  
缓冲 液压  
 设置已确定  
磁性销钉 带磁性活塞  
活塞直径 20 mm  
外壳 铝材  
密封件材料 丙烯树胶  
压缩空气连接 M5  
工作压力范围  2 ... 8 bar 
低 / 高环境温度  5 ... 60 °C 
介质温度范围  5 ... 60 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  5 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 1 mg/m3 
缓冲  液压 设置已确定 
理论力矩  6 bar 
外壳  铝材, 阳极氧化处理 
盖板  铝材, 铝阳极氧化处理，发黑 
底板  铝材, 铝阳极氧化处理，发黑 
密封  丙烯树胶 
轴  钢, 淬火的 
旋转法兰  钢, 淬火的 
压力露点必须至少低于环境和介质温度 15 °C ，并且允许的温度为 3 °C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。

回转气缸
简介：回转气缸—即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
回转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。回转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。
应用领域：回转气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成：
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

带有制动装置的气缸称为制动气缸，也称锁紧气缸，下面介绍下锁紧气缸的原理和状态。
制动气缸为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气缸的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。
锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。
夹紧状态，当气缸由运动状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态，气缸运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理：
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作可靠，如缸径为40mm的制动气缸，其夹紧力为1400N。
在气动系统中，采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气缸竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气缸。

安沃驰旋转气缸R412000374

齿杆驱动装置
系列RCM
安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
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空压机群控制系统成为目前空压机群控制节能新技术。该控制系统根据压力需求变化，金钟控制不同空压机的启停、加卸载等，保持系统一直有合适数量和容量的压缩机处于运行状态。
控制系统通过控制变频器改变工厂低压供气系统中单台空压机的转速来控制空压机单位时间内的产气量，匹配工厂低压供气系统用气量小的波动。一般选择对哪一台空压机变频改造，需要专业人员对系统进行全面的测试计算才能决定。
1、压缩机变频改造只有结合企业自身压缩空气系统的运行情况才能达到节能效果，需要经过专业人员全面测试和评估后才能使用。
2、空压机群控制系统特别适合于多台空压机同时运行的场合，实行阶梯组合配置，可以很好满足企业需求。

空压机站组成
空压站，一般能满足工厂生产需要的空压站包括四个部分：
一部分是空压机，现常用的有活塞式空压机和螺杆式空压机两种，它是空压站主要的设备，是生产压缩空气的机器。
第二部分是压缩空气储气罐，也叫气包，它有两个作用，一个作用是储存压缩空气，另一个作用是分离压缩空气当中液态的水分和油分。
第三部分是干燥机，包括冷冻式干燥机和吸附式干燥机两种，它的作用是分离压缩空气当中气态的水分，作用原理相当于空调的，将高热的压缩空气通过冷媒压缩机降到露点温度，释放出压缩空气当中99%的水分。

由压缩机产生的压缩空气是不纯净的。这是因为空气压缩机本身含有润滑油，在进行压缩工作时，必然有部分润滑油混入到压缩空气中去。另外自然界的空气本身含有一些固体颗粒及水份等，当在气动回路中直接使用这种未经净化处理的气体，会给气动回路带来一些故障，损坏气动元件，降低元件使用寿命，生产效率下降，甚至造成事故。因此，经过压缩压缩空气的后处理设备净化这些压缩气体以获得纯净的压缩气体是气压系统中*的一个重要环节。
压缩空气系统的后处理设备：组成如下。
储气罐→过滤器→干燥机→输气管
储气罐：起的作用是压缩后的空气进入罐中，空气中的杂质在罐中沉降，分离出大部分水、油、尘。经排污口排出压缩空气系统。
过滤器：根据用气质量要求不同配备过滤器的数量及接入压缩空气系统的位置也不同。基本的配置是过滤精度为3μm、1μm、0.01μm的精度。此外还有一些满足特殊要求的过滤器的使用，如“除油过滤器”，“除菌过滤器”，“活性碳过滤器”等等。
干燥机：压缩空气的干燥是相对的概念。压缩空气在使用过程中只要有温度的变化就会有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥机的使用可以相对的纯静空气，使压缩空气达到使用的要求。干燥机的分类有，“冷冻式干燥机”，“吸附式干燥机”，“溶解式干燥机”等等。
输气管：是将压缩空气输送至使用点的管道。只要达到压缩空气使用点要求的流量、压力、纯静度。现在市场上的材料多数都可以满足使用。

安沃驰AVENTICS气缸，旋转气缸：

安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SE
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R412000404
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安沃驰AVENTICS旋转紧凑模块,系列RCM-SH
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R412000408
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TRR系列
安沃驰AVENTICS齿杆驱动装置,系列TRR
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气动执行元件
气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能，实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。
气缸
气缸是将气体压力能转变为机械能，实现直线运动的执行器，广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点， 与其他能源的执行器柑比，更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源，因而其输出力不可能很大，同时又由于空气介质有压 缩性，受外界负载变化的影响较大，所以在需要精确的速度控制、减少负载变化 对运动的影响时，常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。
气缸的种类很多，根据使用的要求不同，可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸，它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上，产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响，两侧面的有效面积不等，所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小，这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬，使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒，小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命， 因此，正确地选择和使用各种用途的密封件，对保证气缸的可靠工作是十分重要的。
缓冲机构
当活塞运动接近行程末端时，由于具有较高的速度，如不采取措施，活塞就会以很大的力量撞击端盖，引起振动或损坏机件，为此，在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击，对于大气缸可用气垫缓冲来减振，即在活 塞端部增加缓冲柱塞，端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端，缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时，在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时，气流经过单向阀 
气缸的安装方式 根据工作要求，气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定，活塞杆只在本体的轴心上移动，有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点，随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。
常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例，介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力，N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力，N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量，m3/min;D—气缸内径，m;d—活塞杆直径，m L—行程，m;P—气缸工作压力(表压)，MPa;pa—标准大气压，pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。

气动技术，全称气压传动与控制技术，是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递和信息传递的工程技术。气动技术是生产过程自动化和机械化的有效手段之一，具有高速高效、清洁安全、低成本、易维护等优点，被广泛应用于轻工机械领域中，在食品包装及生产过程中也正在发挥越来越重要的作用。