ATOS比例换向阀DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

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意大利ATOS阿托斯数字式伺服比例换向阀|阀套结构

直动式，带集成式放大器，LVDT传感器和阀芯零遮盖，带失电保护位

DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES

数字式伺服比例换向阀，直动式,阀套结构，带LVDT位置传感器，阀芯零遮盖，可应用于各种位置闭环控制，实现佳的性能。

TEB 基本型，模拟参考信号或IO-Link接口，用于设置阀参数,参考信号和实时故障诊断功能。

TES全功能型，除基本型放大器功能外还可选P/Q复合控制和总线接口，用于设置阀参数，参考信号和进行实时诊断功能。

对于TEB 和TES,USB端口始终存在，用于通过Atos PC软件对阀进行设置。

数字式TEZ型(见技术样本FS610)阀内查集丽式放大器和轴卡，TEB-SN-NP型阀和TES型阀亦可与Z-BM-KZ分体式轴卡配合使用实现闭环轴控制功能。

DLHZO:

规格:06通径-ISO 4401

流量:70 lmin

压力:350 bar

DLKZOR:

规格:10通径-ISO 4401

流量:130 lmin

压力:315 bar

一般说明

Atos数字式比例阀获得CE认证标志，符合应用规范标准（如抗磁性/抗干扰EMC指令)。

安装、布线和启动程序必须按照技术样本FS900和E-SW-*编程软件中包含的用户手册中所示的一般规定执行。

阀参数设置和编程工具

阀的功能参数和配置，易于通过Atos E-SW编程软件进行设置和优化，E-SW软件可通过USB接口连接到数字放大器上。

对于现场总线型，当放大器通过总线接口连接到机器中央单元时，软件通过连接USB接口对阀进行参数设置。

根据放大器的选项，软件有以下不同版本(见样本GS500):

E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ支持:带SP,SF,SL复合控制的阀(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器的USB接口不是隔离的!对于E-C-SB-USB/M12电缆，强烈建议使用隔离适配器对PC进行保护

智能调节

智能调节允许调整阀动态响应，以匹配不同的性能要求。阀可提供3种用于阀芯控制的出广设置:

动态设置快速响应时间和高灵敏度以获得佳动态性能。默认出厂设置用于换向阀。

平衡设置平均响应时间和灵敏度适用于大多数应用场合。

平滑设置响应时间和灵敏度减弱，以在苛刻应用场合或受电子干扰环境中改善控制稳定性。

智能调节设置可以通过软件或现场总线从动态（默认）切换到平衡或平滑;如果需要，性能可以进一步定制，直接调整每个单独的控制参数。

5IO-LINK -仅对TEB型

IO-Link允许阀和机器中央单元之间进行低成本的数字通信。该阀通过低成本非屏蔽电缆直接连接到YO-Link.主机的端口（点对点连接），用于数字参考信号、诊断和设置功能。IO-Link主机作为一个枢纽，通过现场总线与机器中央单元交换此信息。

6现场总线-仅对TES型，

现场总线接口允许比例阀与机器控制单元直接通讯，用于数字参考信号、诊断信号进行控制和设置功能参数。这些可通过现场总线或主插头上提供的模拟信号对阀进行操作。

7PIQ复合控制–仅对TES型阀，

S*选项在比例换向阀流量调节基础功能上，增加了压力闭环控制(SP）或力闭环控制(SF或SL)。根据液压系统的实际状况，通过专有的计算程序对压力(力)复合控制进行转换。

所需压力传感器和电子放大器连接插头也可提供（(选项SP需一个压力传感器，选项SF需2个压力传感器，选项SL需1个负载传感器)。压力复合控制(SP)仅适用于特定安装条件。

主配12芯插头和z选项相同，但加上两个模拟信号接线专门用于压力(力）控制。

轴控制器

TEZ型数字式伺服比例阀集成电子放大器和轴控制器，可与配备模拟型、编码式或SSl数字式位置传感器的执行器配合实现位置闭环控制。S’选项在位置控制基础上增加了P/Q复合控制。

Atos也可提供成套伺服执行器，它包括伺服油缸，数字式伺服比例阀和轴控制器，整套装备并测试。

安全选项–仅对TES型阀

Atos比例换向阀系列，提供功能安全选项/U和/K，旨在实现安全功能，降低系统过程控制中的风险。通过TUV认证，符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4类，PLe的要求

安全型双电源，选项/U:放大器有单独的电源用于逻辑级和电磁铁。通过切断电磁铁的电源达到安全状态，同时电子设备保持激活状态以实现监控功能和现场总线通信。

安全功能通过开/关信号实现，选项/K︰在禁用命令下，放大器检查阀芯位置，只有当阀处于安全状态时，它才提供开/关确认信号。

主要特征

安装位置任意位置

安装面粗糙度符合ISO 4401标准可接受的粗糙度指标:Ra≤0.8，推荐Ra 0.4-平面度0.01/100

MTTFd值符合EN ISO 13849标准150年

环境温度范围

标准型= -20℃ ~+60℃/PE选项=-20℃ ~+60℃/BT选项= -4O℃ ~ +60℃

存储温度范围

标准型=-20℃ ~+70℃/PE选项=-20℃ ~ +70℃/BT选项=-40℃ ~+70℃

表面防护镀锌层黑色钝化,电镀处理(放大器壳体)

耐腐蚀性盐雾试验(EN IsO 9227标准)>200h

遵守细则

CE认证，符合EMC指令2014/30/EU(抗干扰:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)

RoHs指令2011/65/EU，新版2015/863/EU

REACH规则(EC)n°1907/2006

液压特性–基于油温50°℃，ISO VG46矿物油

阀型号DLHZODLKZOR

压力极限[bar]P,A,B口= 350;P,A,B口=315;

T= 210 (/Y外泄为250)Y = 10  T= 210 (/Y外泄为250)Y = 10

响应时间[ms]≤10≤15

滞环≤0.1[大调节量的%]

重复精度±0.1[大调节量的%]

温漂在△T= 40°C时，零点漂移≤1%

电气特性

电源额定:+24VDc

整流和滤波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脉冲10 %VPP)

大功耗50 w

电磁铁大电流DLHZo=2.6ADLKZOR = 3A

20℃时线圈电阻RDLHZO= 3~3.3DLKZOR = 2.2~2.4

模拟输入信号电压:范围±10VDc (24 VMAx极限值)输入阻抗:Ri>50kQ

电流:范围士20mA 输入阻抗: Ri=50OQ2

监测输出信号输出范围:电压士10VDc @max 5mA电流士20mA @max 500Q负载电阻

使能输入信号范围: 0~5VDc(关闭状态)，9~24VDc(开启状态)，5~9VDc(不接收)﹔输入阻抗: Ri>10k

故障输出信号输出范围:O~24VDc (开启状态>[电源–2V];关闭状态<1V)@max 50 mA不允许外部负电压(例如感应负载)

压力/力传感器电源(仅对SP,SF,SL)  +24VDc @ max 100 mA 

警告电磁铁未连接/短路,带电流参考信号时电缆断开，温度过高/过低,阀芯传感器故障，警告历史存储功能

绝缘等级H级(180C)电磁线圈表面发热必须遵守欧洲标准ISO13732-1和EN982规范

保护等级符合DIN EN60529标准lP66/IP67带匹配插头

负载因子连续工作(ED=100%)

隔热处理电子器件PCB板带隔热涂层

附加特征电磁铁电流带短路保护;3个led灯用于诊断功能（仅对TES) ;

阀芯位置控制(SN)或压力/力控制(SP,SF,SL)通过电磁铁快速切换采用P.I.D电流控制;

电源带反极性保护

通讯接口

USB

Atos ASCII编码

IO-Link

接口和系统

规范1.1.3

CANopen

EN50325-4 + DS408

PROFIBUS DP

EN50170-2/IEC61158 

EtherCAT

POWERLINK

EtherNet/IP

PROFINET IO RT/IRT

IEC 61158

通讯物理层

非隔离

USB 2.0+USB OTG

SDCl

B类端口

光学隔离

CAN ISO11898

光学隔离

RS485

快速以太网，隔离

100 Base TX

建议接线电缆LiYCY屏蔽电缆

注释:从电子放大器通24VDC电源启动到阀开始工作要求长时间为800ms(取决于通讯类型)。在这段时间内，到阀线圈的电流为0。

密封和油液

密封，推荐油液温度

NBR密封(标准型)-20C~+6oc，带HFC油液=-20°℃~+50℃

FKM密封(/PE选项)= -20℃~+80℃

NBR低温密封(/BT选项)=-4O℃~+60℃，带HFC油液=-40C~+50℃

推荐粘度20~100mm2s-大允许范围15~380mm2/s

油液高清洁度正常工作ISO4406标准，18/16/13 NAS16387级

更长寿命ISO4406标准，16/14/1 1 NAS16385级

油液种类适合密封类型种类参考标准

矿物油NBR,FKM,NBR低温HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPDDIN 51524

不含水抗燃油液FKMHFDU,HFDRISO 12922

含水抗燃油液NBR,NBR低温HFCISO 12922

液压选项

B=电磁铁，集成式数字放大器和位置传感器在A口侧。关于液压机能和参考信号。

Y =当T口压力超过210bar时必须选用此选项。

电子放大器选项-不适用于TEB-SN-IL

F=此选项允许监测放大器的终故障状态，例如电磁铁短路/未接，选项八时参考信号电缆断裂，阀芯位置传感器损坏等。

l=输入信号和监测信号为4~20mA电流信号，代替标准的:10VDC。

   输入信号还可通过软件选择电压或电流形式，大范围分别为±10V或±20mA。

   一般在机器电控单元和阀的距离较远时，或在电气信号可能受到电子干扰时采用/l选项。在输入电流信号电缆断裂情况下，阀会停止工作。

Q=此选项允许在不切断到电子放大器电源的情况下，停止阀工作。在禁用命令下，电磁铁电流归零，阀芯移动到静止位。

     建议在机器循环工作期间必须频繁禁止阀所有工作情况下使用选项/Q。

Z=放大器配用12芯主插头，除具有上述特性外，另外还有:

    故障输出信号

    使能输入信号

    重复使能输出信号–仅对TEB-SN-NP(见19.8节)放大器逻辑级和通讯级电源–仅对TES。

C=选项/C时压力(力）传感器输出为4~20mA电流信号，而不是标准的±10VDC。

输入信号可通过软件选择电流和电压形式，大范围是±10VDc或士20mA。

电源和信号描述

阀放大器的电子输出信号<如故障或监测信号）禁止直接驱动作为安全功能的启用信号，如控制机器安全型元件的开/关。

电源(V+和V0)

电源必须足够的稳定或经整流和滤波:若单相整流器，须至少接1000QuF/4DV电容滤波;若三相整流器，须接47OOuF4DV电容滤波。

警告：每个放大器电源需要串联保险丝: 2.5A保险丝。

放大器的逻辑级和通讯电源(VL+和VLO)-仅对TES型/Z选项和TES-SP,SF,SL总线型

放大器的逻辑级和通讯电源必须足够的稳定或经整流和滤波︰若单相整流器，须至少接1000uF/4OV电容滤波;若三相整流器，须接47COpF/4OV电容滤波。

切断针脚1和针脚2电磁铁电源可中断针脚9和针脚10上的放大器逻辑级独立电源，但诊断功能、USB和总线通讯接口仍保持激活。

警告：每个放大器的逻辑级和通讯电源处需要串联保险丝:使用500mA快熔保险丝。

流量参考输入信号(Q_输入+)

放大器根据外部参考输入信号闭环控制阀芯位置。

输入参考信号根据阀的型号出厂预调，默认配置标准型为士10Voc和/I选项为4-20mAo信号输入范围可通过软件选择电压信号和电流信号，大范围为±10VDc或±20mA。

带有现场总线接口的放大器可以通过软件设定直接接收来自机器控制单元（总线控制器）的参考信号。在这种情况下，模拟型参考信号输入可以被用作开关信号输入范围为0~24VDCo

压力或力参考输入信号(F_输入+)–仅对TES-SP,SF,SL

F_输入+信号(针脚7)的功能取决于所选放大器的参考信号和压力/力闭环控制。参考输入信号根据所选阀的型号出厂预设，标准型的默认值为±10VDc，/I选项为4~20mA。

输入信号可通过软件选择电压和电流形式，大范围为±1OVDc或±20mA。

放大器带总线通讯接口，可直接通过软件从机器控制单元（总线通讯接口）接收输入参考信号。模拟参考输入信号可被用于开关指令，输入范围为0~24VDc。

流量监测输出信号(Q_监测)–不适用于/F

放大器会产生一个模拟输出信号，与实际阀芯位置信号成比例:监测输出信号可通过软件设置，用来显示放大器上的其它信号(如模拟信号，现场总线信号，先导阀芯位置信号)。

监测输出信号根据所选阀的型号出厂预设，标准型的默认值为±10Voc，/l选项为4~20mA。输出信号可通过软件配置电压和电流，大范围为±10VDc或土20mA。

压力或力监测输出信号(F_监测)–仅对TES-SP,SF,SL

放大器产生一个模拟输出信号与压力/力复合控制信号成比例;监测输出信号可通过软件设置显示放大器的其它信号(如模拟参考信号，力参考信号)监测输出信号根据所选阀的型号出厂预设，标准型的默认值为±10Voc，/I选项为4~20mA。

输出信号可通过软件配置电压和电流，大范围为±10VDc或±20mA。

使能输入信号（使能)–不适用于标准型和/F

要使放大器开始工作，在针脚3(针脚C)输入24Voc电源:使能输入信号可以启动停止供给到电磁铁的电流，而不切断放大器供电电源;当阀由于安全原因需停止时，它可以被用以激活通讯或放大器的其它功能，这种情况不符合IEC 61508和ISO13849标准。

使能输入信号可通过软件选择作为通用数字输入信号。

重复使能输出信号(R_使能)–仅对TEB-SN-NP型带/Z选项

重复使能被用作输出使能输入信号的重复信号。

故障输出信号（故障)–不适用于标准型和/Q

故障输出信号显示放大器的故障状态（电磁铁短路/不接，4～20mA输入信号时电缆断裂，阀芯位置传感器电缆断裂等)。

故障出现时对应的信号为0VDc,正常工作对应的信号为24VDC 。

故障状态不受到使能输入信号的影响。故障输出信号可通过软件选择作为数字输出信号。

远程压力/力传感器输入信号–仅对TES-SP,SF,SL

模拟型远程压力传感器或力敏元件可直接连接到放大器上。

模拟型输入信号根据阀的型号出厂预设，标准型的默认值为±10VDc，IC选项为4~20mA。

输入信号可通过软件选择配置电流和电压，大范围是士10VDc或±20mA。

根据特殊应用场合的要求，参考压力/力传感器的特征来选择传感器类型。

多重PID选择(D_INO和D_IN1)-仅对TES-SP,SF,SL NP型

主插头上有两个开关输入信号，用于选择四个压力(力）PID参数设置中的一个，并存储在放大器中。在机器循环工作期间切换压力PID的主动设置可以优化系统在不同液压工况(体积、流量等)下的动态响应。

在针脚9和/或针脚10上提供24VDc或0 VDc，以选择其中一个PID设置参数。

IO-LINK信号描述–仅对TEB-SN-IL

IO-Link通信电源(L+和L-)

IO-Link主机为IO-Link通信提供的24 VDC电源。

大功耗:2w

电源L+、L-与P24、N24的内部电源隔离

用于放大器逻辑级和阀调节的电源(P24和N24)

IO-Link主机为阀调节、逻辑级和诊断提供的24 VDc电源。

大功耗:5ow

电源P24、N24与L+、L-的内部电源隔离

IO-Link数据线(C/Q)

C/Q信号用于建立IO-Link主机和阀之间的通信。

输入/输出总线通讯接口

两个现场总线通讯接口可始终用于数字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。

这一特点在安装简单、减少布线以及避免使用昂贵的T型接口方面具有相当大的技术优势。

对于BC和BP型，现场总线接口有一个内部直通连接，可以像现场总线网络终端一样使用外部终端。

对于EH、EW、EI和EP型，不需要外部终端:每个接口为内部终端。

意大利ATOS阿托斯数字式伺服比例换向阀订货型号：

DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

ATOS比例换向阀DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10