更新时间:2020-10-28
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伺服阀与比例阀的区别
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;
2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;
2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般高几十Hz;
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
液压系统主要由5个部分组成,泵、阀、油缸、马达为核心元件。典型的液压系统由动力元件(主要是液压泵)、控制元件(主要是液压阀)、执行元件(包括液压油缸、液压马达)、辅助元件(包括油箱、过滤器、蓄能器、热交换器)、工作介质(包括矿物油、乳化液、液压油等)5个部分组成,其中泵、阀、油缸、马达的技术难度大、产品附加值高、价值占比较高,是液压系统的核心元件。
液压泵:主要有柱塞泵、齿轮泵、叶片泵和螺杆泵。其中,柱塞泵、叶片泵属于高压泵,齿轮泵属于低压泵。以柱塞泵为例,其密封工作腔构件为圆柱形的柱塞和缸体,容易得到较高的配合精度,特点是泄漏量小,容积效率高,可以在高压下工作;由于柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便,故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合,如工程机械、矿山冶金机械、船舶、重型刨床及液压机等设备上广泛应用。
液压阀:主要分为方向阀、流量阀、压力阀。方向阀用于控制系统中的油流方向,包括换向阀、单向阀等;流量控制阀,用于控制液压系统中油的流量,包括节流阀、调速阀等;压力控制阀,用于控制系统中的油压,包括溢流阀、减压阀、顺序阀等;上述三类阀可组成各种复合阀。
液压油缸:液压缸由缸体、可移动的活塞和连接活塞的活塞杆组成,缸体两端用端盖进行封闭,端盖可采用螺纹、卡圈、拉杆或焊接等方式与缸体连接;分为双作用式、单作用式、伸缩式。
液压马达:分为单向、双向液压马达,也分为定量马达与变量马达。
美国穆格MOOG伺服阀D633-303B,美国穆格伺服阀,MOOG伺服阀
美国穆格MOOG伺服阀型号:
MOOG D633-303B
MOOG D633-308A
MOOG D633-308B
MOOG D633-314A
MOOG D633-317A
MOOG D633-320B
MOOG D633-365B
MOOG D631-263C
MOOG D631-266F
MOOG D631-335CF
MOOG D631-342C
MOOG D631-343C
MOOG D631-344C
MOOG D631-358C
MOOG D631-389C
MOOG D631-653C
MOOG D631-750
MOOG D076-192
MOOG D076-235
MOOG D076-401
MOOG D077K014
MOOG D079-194
MOOG D630-012A
MOOG D630-026A
MOOG D630-031A
MOOG D630-032A
MOOG D630-033A
MOOG D630Z022A
MOOG D630Z052A
MOOG D631-175C
MOOG D631-191C
MOOG D631-211
MOOG D631-253C
MOOG D633-180
MOOG D633-206
MOOG D633-239
MOOG D633-427B
MOOG D633-518B
MOOG D633-521B
MOOG D633-7105
MOOG D633-7115
MOOG D633-7205
MOOG D633-7320
MOOG D634-E301B
MOOG D634E301B
MOOG D634E319B
MOOG D634E356B
MOOG D634Z510
MOOG D635K2009E
MOOG D638E120
MOOG D643-101
MOOG D643-319
MOOG D643-504
MOOG D643-508A
MOOG D644-308
MOOG D644-319
MOOG D644-519
MOOG D645-305
MOOG D645-403
MOOG D651-416D-4
MOOG D651-461D
MOOG D651-471
MOOG D651-471D
MOOG D653-2709E
MOOG D656Z130
MOOG D661-1062E
MOOG D661-1718
MOOG D663-344K
MOOG D663-363C
MOOG 31S020
MOOG 31X393
MOOG 32-01501
MOOG 32-195
MOOG 32-229A
MOOG 33-153
MOOG 33-185E
MOOG 34S020A
MOOG 35-119A
MOOG 35S020
MOOG 43586-AM-7
MOOG 4532
MOOG 47659-001 TM
MOOG 50-009B
MOOG 50-109B
由于液压技术有很多优点,从一般传动到精密控制,都得到了广泛的应用。在机械工业中,目前机床传动系统有85%采用液压传动与控制,如磨、铣、刨、拉、及组合车床等;在工程机械中,普遍采用了液压传动,如挖掘机、轮胎装载机、汽车起动机、履带推土机,自行式铲运机、平地机、压路机等;在农业机械中,目前已用于联合收割机、拖拉机、工具悬挂系统;在汽车工业中,液压制动、液压自卸、消防云梯等都得到广泛应用;在冶金工业中,如电炉控制系统、轧钢机的控制系统、手炉装料、转炉控制,高炉控制等;在轻纺工业中,诸如注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机、纺织机械等;在船舶工业中,如全液压挖泥船、打捞船、采油平台、翼船、气垫船及船舶辅机等。一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术,使用领域和设备越来越宽、越来越多
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具,从而满足各种工件的需求。
折弯机分为手动折弯机,液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机,液压折弯机按同步方式又可分为:扭轴同步、机液同步,和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为:上动式、下动式。
折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备,其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。如图所示为液压板料折弯机结构示意图,主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架,左右油缸固定在立柱上,滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动,下模固定在工作台上,上模安装在滑块下端,液压系统提供动力,电气系统给出指令,在油缸作用下,滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。左右立柱、工作台和滑块(以下简称三大件)是折弯机的关键零件,三大件的重量之和占一台折弯机总重量的70%~80%。其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命,以及工件的精度。
1、滑块部分:采用液压传动,滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上,通过液压使活塞(杆)带动滑块上下运动,机械挡块由数控系统控制调节数值;
2、工作台部分:由按钮盒操纵,使电动机带动挡料架前后移动,并由数控系统控制移动的距离,其小读数为0.01毫米(前后位置均有行程开关限位);
3、同步系统:该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构,结构简单,性能稳定可靠,同步精度高。机械挡块由电机调节,数控系统控制数值;
4、挡料机构:挡料采用电机传动,通过链操带动两丝杆同步移动,数控系统控制挡料尺寸。
液压比例控制系统
以比例控制元件完成动力与运动方向控制,分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀,可为模拟量输入或数字量输入,视是否带反馈分为开环控制与闭环控制,一般获得频率不是很高(10HZ)以内,高频响阀可实现较高频率。
若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统,一般电液比例控制系统可达至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制,提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高,则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用
液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制,综合压力、流量、方向控制为一体,利用偏差控制进行纠偏,以满足精度控制需要,必须为闭环控制,可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等,常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。
液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时,称为定值控制系统,其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时,称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统,其输入信号是时间的未知函数,输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中,阀控系统应用较多。