阿托斯比例阀RZMO-REB-P-NP-010/315 10

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电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺 服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一-定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

方向控制阀
方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的
运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等;
大型钢厂现场采用的主要方向控制阀，如:电磁换向阀、手动换向阀、电液换向阀、单向阀、方向插件，插装阀。
3、4WEH..型方向阀
型号4WEH..型方向阀WEH型方向阀是-种电液操作的方向滑阀。它们用于控制液流的开启、停止和方向。
此类阀组成主要包括阀体( 1 )主控制阀芯(2 )一个或两个复位弹簧( 3.1 )和(3.2 ),带一个或两个电磁铁:电磁铁"a” (5.1 ),电磁铁"b" (5.2 )的先导阀(4)。
主阀阀芯由弹簧或液压力保持在中位或初始位置。在初始位置, 两个弹簧腔( 6 )和( 8 )通过先导阀无压的油箱连通。经过控制油路(7 )向先导阀(4)供油。控制泊可以由内部或外部供给( 外部供给油口X )当先导阀操作时,如电磁铁"a”得电,先导滑阀(10)向左移动,因此弹簧腔(8)获得先导油压力而弹簧腔(6)保持无压状态。
先导压力施压于主阀芯的左端, 并克服弹簧力( 3.1),其结果,主阀的P至B和A至T被接通。当电磁铁断电,先导阀回复至初始位置(带定位机构滑阀除外),弹簧腔( 8 )向油箱卸荷。
控制油从弹簧腔经先导阀排入Y口。控制油可内部或外部供油和回油外部经油口Y )可选择的应急手动操作( 9 ),在电磁铁不通电情况下,可对先导滑阀( 10 )进行操作。
2、LC..型二通插装阀
二通插装阀设计成插件结构, 用于整体集成块。带油口A和B的主阀组件插入控制块上尺寸符合DIN ISO 7368标准的插孔,并用控制盖板封闭。在大多数情况下,盖板的作用,就是作为主阀组件控制侧与先导阀之间的连接件。采用适合的先导阀来控制主阀，主阀组件能承担压力、方向或者节流功能、或它们的组合功能。通过不同通径的阀和执行器*的流量变化需要相匹配,可以实现特殊的经济型结构设计。如果主阀组件能承担一种以上的功能,特殊的经济型结构就能达到。
方向功能
二通插装阀的基本组成主要包括控制盖板( 1 )和插件(2 )控制盖板含有控制孔、根据功能需要可选择的行程限位器、液压控制的方向座阀或梭阀。另外,方向滑阀或方向座阀可以安装在控制盖板的上面。插件的组成主要包括阀套(3 )调整圈( 4 )(仅适用至通径32)座阀(5)可选择带阻尼锥颈(6)或不带阻尼锥颈(7)以及复位弹簧(8)
功能说明
二通插装阀的驱动取决于压力。因此对阀的驱动，这里有三个重要的承压面积: A1, A2, A3阀座的面积( A1 )作为100%、根据类型环形面积( A2 )为面积( A1的7%或50%。因此面积比A1:A2或是14,3:1 ,或是2:1。面积( A3 )等于A1 + A2。由于A1:A2面积比不同,因此,环形面积A2也不同。面积A3在阀座面积A1为100%时，可能是107%,也可能是150%。
基本应用:
面积A1和A2的作用在阀开启方向。面积A3和弹簧的作用在阀关闭方向。合成力的有效方向(开启力或关闭力) 决定了两通插装阀的开关状
态。二通插装阀的流动方向可以从A至B ,也可以从B至A.如果作用于面积A3的控制压力来自油口B或者控制油由外部供给,油口A则关闭,且无泄漏。

四、流量控制阀
流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
大型钢厂现场采用的主要流量控制阀，如：二通流量控制阀、叠加式流量控制阀、双单向节流阀，单向阀、节流阀、液压锁。
1、Z2FS...型双单向节流阀
1.结构分析
Z2FS16型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。
两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量,(通过调整节流阀芯),在相反方向上允许自由流通。用于进口节流控制时, 油液从油口A流经节流口( 1 )到达工作油口。节流阀芯( 4.1 )可借助于调节螺钉( 5 )进行轴向调整,从而可以设定节流口(1 )同时,油口A中的油液通经道( 2 )到节流阀芯( 4.1 )的弹簧加载侧(3 )产生的压力与弹簧
共同作用,使节流阀芯( 4.1 )保持在节流位置,
油液从执行器回流推动节流阀芯( 4.2 ),允许油液自由流过。此时阀作为单向阀工作。根据型号(S或S2 ),节流口可以起进口或出口节流的控制作用。限制主流量为了改变执行器的速度(主流量限制),双路单向节流阀是而安装于方向控制阀和底板之间。限制控制流量对液控方向阀,双路单向节流阀用作控制阻尼调节,在此情况下,它被安装于主阀和控制阀之间。

五、比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。

阿托斯比例阀RZMO-REB-P-NP-010/315 10

阿托斯ATOS伺服比例阀
DLHZA-T-040-L71/M/7
DLHZA-T-040-T71/GK 31
DLHZA-T-060-T71/GK 31
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
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DLHZO-T-040-L11
DLHZO-T-040-L13
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-T-040-L51
DLHZO-T-040-L53
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DLHZO-T-040-L73 31
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-TE-040-L11
DLHZO-TE-040-L11/I
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L31/FI 40
DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I 40
DLHZO-TE-040-L51 40
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DLHZO-TE-040-L51/I
DLHZO-TE-040-L53 40
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DLHZO-TE-040-L73 40
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DLHZO-TE-040-V13
DLHZO-TE-040-V73 40
DLKZA-T-160-L71/NPT
DLKZA-T-160-T71/GK 40
DLKZOR-LE-160-L71/Q/LQ82SB 41
DLKZOR-T-140-L31 41
DLKZOR-T-140-L71
DLKZOR-T-140-L73 41
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根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，
液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、
密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等
几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。
液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身
功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:
动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。
2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。
3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);
执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:
控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;
压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:
流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:
辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快[2] 
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

缺点
1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，
而且还可能引起火灭和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。
5、液压传动出故障时不易找出原因:使用和维修要求有较高的技术水平。
原理
它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压力传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞
的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1。于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,

能够大小不变地被液体向各个方向传递”。大活塞所受到的压强必然也等于P。若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2，截面积是小活塞横截面积的倍数。从上式知，在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。
液压原理在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、大化。
利用液压原理，可以构建液压传动系统，也可以构建液压控制系统。
清洗
对于小型润滑系统，可利用和设备规定的液压油相同的油品进行清洗工作。清洗过后的油不再符合润滑的要求，而且包含杂质太多，清洗完毕后必须*排除。经清洗后的润滑系统再加入规定的液压油。
有些液压设备维修后,用金属清洗剂或肥皂水清洗系统,再加液压油进行试机，发现泡沫大，油压不稳，认为该品牌的液压油质量差，把油排净后换另一品牌的油工作正常，就断定前--油差后一油好，其实这是错误的，前油替后油“受了过”，由于系统中残存的金属清洗剂中的
表面活性剂组分污染了前油而使其抗泡性变差，使设备工作异常,前油排净时也同时把系统冲刷干净，后油也就正常了,类似情况经常发生。滤油就用油性滤纸，几块钱-张，将近半平方米。省事点就用汽车机油滤清器改装。做或买一个够大的油箱，侧面下部装滤纸或滤清器，箱上部装个气嘴接头，接上气泵加压，就能滤了。其他部分可以自己想了。

意大利ATOS阿托斯比例阀，比例电磁阀，比例换向阀，伺服电磁阀：

DLKZOR-T-140-V71 41
DLKZOR-T-160-L71 41
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DLKZOR-TE-140-L71/I
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DLKZOR-TE-140-L73/I 41
DLKZOR-TE-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-T73 41
DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D
DPZO-A-171-L5/E
DPZO-A-171-S5 10
DPZO-A-251-L5 30
DPZO-A-251-S5 20
DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5
DPZO-A-271-L5
DPZO-A-271-L5/D 30
DPZO-A-271-L5/E 30
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DPZO-A-271-S5
DPZO-A-271-S5/D
DPZO-A-271-S5/DE 30
DPZO-A-271-S5/DG 30
DPZO-A-271-S5/E 30
DPZO-A-271-S5/G
DPZO-A-273-D5
DPZO-A-273-D5/G
DPZO-A-273-L5 30
DPZO-A-273-L5/D 30
DPZO-A-273-L5/D 30 /WG
DPZO-A-273-L5/DG
DPZO-A-273-L5/E 30

方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类: 
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等; 
(4)换向快，易产生液压冲击。

液动换向阀
工作原理:
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
特点:
(1) 换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠;
(2)由于液压驱动力大，适用于大流量的场合;
(3)其控制油路必须有开关或换向装置。
⑤电液动换向阀
组成
电磁阀:电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导作用。
液动阀:负责主油路的换向。
特点:
(1)换向平稳无冲击;
(2)允许通过的流量大。

4、换向阀的滑阀机能
常态位:
换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。
滑阀机能:
阀芯处于常态位(原始位置)时各油口的连通方式。如二位阀有“常通型”、常断型
中位机能:三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。

压力控制阀
作用:
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。
类型:
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
共同点:
利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。