力士乐比例阀4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

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力士乐REXROTH比例阀4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

标称尺寸25，符号E，带集成电子器件的电气，24 V DC

大功率工业液压阀，根据液压符号可靠的油流向调节，内部活塞位置反馈，精度高

线性特性

滑阀

预转向

外部控制供油，外部控制回油

产品特性

连接类型ISO 4401-08-08-05

压力[bar]350

体积流量[l/min]870

活塞符号符号E

控件集成电子

连接类型板式结构

额定流量【l/min】220

标称尺寸25

操作类型带有集成电子设备的电气

连接数4

开关位置数量3

电源电压24伏直流电

电气插头设备插头7针（6+PE）

电气连接说明符合EN 175201-804的装置插头7针（6+PE）

连通性模拟，设定值±10 V

压力流体HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀

4WRTE

规格 10 … 35

组件系列 4X

大工作压力 350 bar

大流量 3000 l/min

额定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

安全性

-主级控制腔中存在自动压力补偿，借助先导控制阀实现

-主级控制阀芯位于弹簧对中的中心位置和/或偏移位置

-可选阀芯位置监控

灵活 - 适用于位置、速率和压力控制

 - 响应灵敏度高，滞后小

4WRTE 型阀门是一个带电气位置反馈、集成电子元件 (OBE) 和可选阀芯位置监控的先导式方向控制阀。

设置

阀门基本构成包括3个主要组件：

带有主级控制阀芯和可选阀芯位置监控的壳体

带主级感应式位置传感器的集成电子元件（可选配电子元件保护膜）

带有控制阀芯/插口设备、感应式位置传感器和主级控制阀芯的中心位置压力反馈的先导控制阀

功能

比例电磁铁断电后，主级控制阀芯将通过对中弹簧和压力反馈保持在中心位置

主级控制阀芯通过先导控制阀进行控制 → 主级控制阀芯位于调节位置

通过更改比例电磁铁的线圈磁力以控制先导控制阀的控制阀芯

集成电子元件的控制值与理论值的连接

先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。先导油回油从内部通过油口 T 或从外部通过 Y 泄至油箱

在控制值为 0 V 的情况下，电子元件将主级控制阀芯控制在中心位置。

阀芯位置监控

主级控制阀芯的阀芯位置通过位置感应开关进行检测，然后通过两个具有预设逻辑的转换输出进行显示。如果超过固定设置转换点，则控制阀芯遮盖中将监控与零位置的偏差（请参阅“附件"）。

可在用于监视功能的高级控制中使用这些切换信号。通过带两个信号输出插脚和两个电源插脚的 4 极连接器 M12x1 单独进行电气连接。

应用领域

阀门可以用于与安全相关的双通道应用（符合 EN 13849-1 标准的类别 3，PL d 和 类别 4，PL e），例如一个通道的关闭元件。阀门符合 EN 60204 标准中停机类别 0 的安全启动关闭要求。

如果需要安全要求，阀门的电源电压必须基于

所需的安全等级（类别 PL）进行安全断电。

根据应用和工作设备要求 - 符合 EN 13849-1 的特定标准，用户必须提供符合所需

诊断范围 DCavg 并使用高级控制的适当监控/可信性检查。

电子元件保护膜“-967"

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件

保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

电源电压故障

一旦出现电源电压故障或电缆中断，集成电子元件会停止给线圈供电

在控制腔的相同等级上通过先导控制阀进行的自动压力控制

在压力供应故障的情况下，通过对中弹簧实现主级控制阀芯的对中

主级控制阀芯的中心位置

注意：

电源电压故障将导致控制轴突然停机。这一连接中产生的加速力可能导致机械损坏。

对于带 E、E1-、W6- 和 W8- 符号的控制阀芯，对中弹簧将主级控制阀芯置于中心位置，V- 和 V1 控制阀芯已切换至优先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制阀芯行程的公差范围为 1 % 至大 11 %。

PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用，该操作会损坏阀门。

已在工厂完成了零电位的设置。注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行。

如果更换先导控制阀或电子元件，必须由受过指导的专家重新调节零电位。

“无代码"型号

外部先导油供油

外部先导油回油

在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。

先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。

型号“E"

内部先导油供油

外部先导油回油

使用本型号时，先导油由主阀的通道 P 供给（内部）。

先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必须关闭油口 X。

型号“ET"

内部先导油供油

内部先导油回油

使用本型号时，先导油由主阀的通道 P 供给（内部）。

先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。

在底板中，必须关闭油口 X 和 Y。

型号“T"

外部先导油供油

内部先导油回油

在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。

先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。

在底板中，必须关闭油口 Y。

德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

3、4WR...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁"a" (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁"b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。

伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺 服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一-定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

力士乐比例阀4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

液压原理图和基本回路分析
液压原理图及阀件分布简介
一、伺服控制回路
2.辊缝控制模式
1.闭环控制模式
轧机轧辊的调整由一个闭环辊缝控制系统完成。通常的轧制操作在闭环辊缝控制模式下。TCS和其控制器接收辊缝设定值数据并在此模式下控制轧制。
在闭环模式下TCS的功能总是一个位置控制功能。这也包括在可允许大轧制力已经达到时的状态,在这种情况下,通过内部控制器,辊缝设定到不超过大允许轧制力。在辊缝设定时,轧制力控制的TCS功能取代位置控制。
每个调整液压缸带有一个带有设定值、位置数值和设定点数值的控制器。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2) 单向阀打开;
(3) 伺服阀从TCS控制器中接到一个适当的设定值。
2.锁定控制模式
在辊缝位置处于维持状态, 新设定点或偏离不会引|起辊缝变化, 控制模式处于锁定状态。
为避免辊缝的偏差，锁定模 式功能必须对控制辊缝的两液压缸同时控制。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接到一个设定值0。
3.快速打开和卸压模式
该功能主要用于轧机保护。特别是如果轧件在轧机中遇到冲击,必须立即中断轧机操作。这意味着在轧机调整过程中立即减小轧制压力,并且打开辊缝到大辊缝尺寸。相对应的是,当该功能结束时,所有水平辊和立辊的液压缸柱塞杆全部缩回。
卸压并且下一步所有的液压缸同时打开。轧辊以-一个控制方式打开,避免单个轧辊位置过分的倾斜。倾斜检测系统发挥作用。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭;
(2)单向阀打开;
(3)伺服阀从控制器中接收到大打开设定值。
当某个轧辊的液压缸柱塞杆已全部缩回,伺服阀设定值被清零时,单向阀关闭,并且快速的卸荷信号传输到一级PLC中。然后,卸压阀打开2秒时间。
4.非卸压模式
该控制模式可靠地卸载压力系统。因安全原因,该功能在快速打开状态的末端发生。而且,该功能在从等待工作状态到准备操作I作状态转换之前执行。这避免了当单向阀打开时在轧辊液压系统由压力弓|起的失控动作。
为了 避免轧辊的过度倾斜，两个液压缸的该功能必须同时发生。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
5.浮动模式 .
浮动模式是一个控制器模式,在此模式下通过外力的动作轧辊能够自由的移动。浮动模式定义为下辊的轴向移动。在浮动模式下，下辊根据与上辊的相互关系,以一一个标定状态顺序被轴向定位。该移动通过立辊。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀打开;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到零设定值。
6.轴向调整系统脱离模式
液压系统和轴向移动位移编码器的连接在此操作模式下被引入一个条件,在此模式下液压插头和位移编码器插头能被松开或插上。位移编码器的插头必须插入在机架_上的插口。接着插头在一个停车位置。该停车位置由TCS电气检测。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭;
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。;
当条件1达到时,轴向移动编码器的能量供应断开。
当条件1+ 2获得时, 1级控制给出“断开位 置编码器轴向移动信号已准备好"
检测插头是否在停车位置。如果在,轴向移动系统已准备好换辊。
7.轴向调整系统连接模式
在此模式下;液压系统和轴向位移编码器的连接被采用了一个前提,即液压插头和位移编码器插头能被反向插到辊系内。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
当条件1已产生时,一级控制系统接到“位置编码器轴向移动信号连接准备好"。检
测信号插头是否已与位置编码器E连接。
当条件3已产生时,轴向移动位移编码器有效轴向移动系统准备好冲洗。
8.轴向调整系统冲洗模式
冲洗模式是一个控制器模式用于换完辊后从轴向移动系统清除空气和污染物。在能够设定辊缝前的一个短时间内,轴向系统需要冲洗。
当液压管路和位移编码器连接后,可以由操作者立即开始冲洗。手动操作的截止阀必须打开使其能够冲洗。当冲洗结束后手动截止阀必须关闭。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)截止阀打开
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个+ 20%的设定值。( 注:明确的设定值,因为液压缸预期向DS侧移动)
冲洗时间是120秒。操作侧压力应该接近180bar。如果适当,可用一一个较低的设定值。如果操作侧压力升到大约250bar时,必须中断冲洗,并且-一个故障报警传到1级。一个可能的原因是截止阀( 421 )没有被打开。
当冲洗期已过,该阀转到下一个位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)手动关闭截止阀
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个0阀设定值。
(4)当冲洗结束时,该结果的一个信号被送到1级控制系统

一、液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
二、液压阀的分类
按功能分:
方向控制阀(单向阀、换向阀)
压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)
流量控制阀(节流阀、调速阀)
按操纵方式分:
手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
共同点
(1) 在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
三、对液压阀的基本要求
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
(2)油液流过的压力损失小。
(3)密封性能好。
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。

力士乐REXROTH比例阀，比例方向阀，伺服比例阀，高频响应比例阀，比例换向阀：

R901269519 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A5M
R901423131 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24EK31/F1M
R901428660 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901406483 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/A1M
R901420829 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/F1M
R901093969 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407671 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901336857 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1V-942
R901155001 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1M
R901403250 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1V
R901419689 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205490 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/F1M
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R901205493 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/F1M
R901349389 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A1V

(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀，要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大，会使系统的分辨率降低:
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。

电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。电液比例阀等元件可以组成如下三类控制回路和系统
(1)电液比例压力控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力控制回路,用于板带轧机辊缝控制的液压推上系统电液比例压力控制回路,用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力控制回路;
(2)电液比例流量控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧机平衡液压系统的电液比例压力控制回路,用于机床微进给的电液比例控制回路,用于旋压机折板机同步的电液比例控制回路,用于电梯的电液比例控制回路;
(3)电液比例多参数控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力控制回路,用于液压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例控制回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度控制回路。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等*控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较*工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。