比例阀4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M

比例阀4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M，力士乐比例阀，武汉百士自动化设备有限公司专注于液压、气动、工控自动化备件销售，热诚欢迎新老客户咨询购买！

比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。

2、4WREE..型比例控制阀
1.结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。
结构:
该阀由下列部分组成:
带安装底面的阀体( 1 )
带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )
带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )
位移传感器(7 )
可选带内置放大器( 8 )
机械零位调整(9 ),
工作原理:
电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位
比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励，控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。
在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。

3、4WR...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。

伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。

液压原理图和基本回路分析
液压原理图及阀件分布简介
一、伺服控制回路
2.辊缝控制模式
1.闭环控制模式
轧机轧辊的调整由一个闭环辊缝控制系统完成。通常的轧制操作在闭环辊缝控制模式下。TCS和其控制器接收辊缝设定值数据并在此模式下控制轧制。
在闭环模式下TCS的功能总是一个位置控制功能。这也包括在可允许大轧制力已经达到时的状态,在这种情况下,通过内部控制器,辊缝设定到不超过大允许轧制力。在辊缝设定时,轧制力控制的TCS功能取代位置控制。
每个调整液压缸带有一个带有设定值、位置数值和设定点数值的控制器。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2) 单向阀打开;
(3) 伺服阀从TCS控制器中接到一个适当的设定值。
2.锁定控制模式
在辊缝位置处于维持状态, 新设定点或偏离不会引|起辊缝变化, 控制模式处于锁定状态。
为避免辊缝的偏差，锁定模 式功能必须对控制辊缝的两液压缸同时控制。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接到一个设定值0。
3.快速打开和卸压模式
该功能主要用于轧机保护。特别是如果轧件在轧机中遇到冲击,必须立即中断轧机操作。这意味着在轧机调整过程中立即减小轧制压力,并且打开辊缝到大辊缝尺寸。相对应的是,当该功能结束时,所有水平辊和立辊的液压缸柱塞杆全部缩回。
卸压并且下一步所有的液压缸同时打开。轧辊以-一个控制方式打开,避免单个轧辊位置过分的倾斜。倾斜检测系统发挥作用。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭;
(2)单向阀打开;
(3)伺服阀从控制器中接收到大打开设定值。
当某个轧辊的液压缸柱塞杆已全部缩回,伺服阀设定值被清零时,单向阀关闭,并且快速的卸荷信号传输到一级PLC中。然后,卸压阀打开2秒时间。
4.非卸压模式
该控制模式可靠地卸载压力系统。因安全原因,该功能在快速打开状态的末端发生。而且,该功能在从等待工作状态到准备操作I作状态转换之前执行。这避免了当单向阀打开时在轧辊液压系统由压力弓|起的失控动作。
为了 避免轧辊的过度倾斜，两个液压缸的该功能必须同时发生。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
5.浮动模式 .
浮动模式是一个控制器模式,在此模式下通过外力的动作轧辊能够自由的移动。浮动模式定义为下辊的轴向移动。在浮动模式下，下辊根据与上辊的相互关系,以一一个标定状态顺序被轴向定位。该移动通过立辊。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀打开;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到零设定值。
6.轴向调整系统脱离模式
液压系统和轴向移动位移编码器的连接在此操作模式下被引入一个条件,在此模式下液压插头和位移编码器插头能被松开或插上。位移编码器的插头必须插入在机架_上的插口。接着插头在一个停车位置。该停车位置由TCS电气检测。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭;
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。;
当条件1达到时,轴向移动编码器的能量供应断开。
当条件1+ 2获得时, 1级控制给出“断开位 置编码器轴向移动信号已准备好”
检测插头是否在停车位置。如果在,轴向移动系统已准备好换辊。
7.轴向调整系统连接模式
在此模式下;液压系统和轴向位移编码器的连接被采用了一个前提,即液压插头和位移编码器插头能被反向插到辊系内。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
当条件1已产生时,一级控制系统接到“位置编码器轴向移动信号连接准备好”。检
测信号插头是否已与位置编码器E连接。
当条件3已产生时,轴向移动位移编码器有效轴向移动系统准备好冲洗。
8.轴向调整系统冲洗模式
冲洗模式是一个控制器模式用于换完辊后从轴向移动系统清除空气和污染物。在能够设定辊缝前的一个短时间内,轴向系统需要冲洗。
当液压管路和位移编码器连接后,可以由操作者立即开始冲洗。手动操作的截止阀必须打开使其能够冲洗。当冲洗结束后手动截止阀必须关闭。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)截止阀打开
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个+ 20%的设定值。( 注:明确的设定值,因为液压缸预期向DS侧移动)
冲洗时间是120秒。操作侧压力应该接近180bar。如果适当,可用一一个较低的设定值。如果操作侧压力升到大约250bar时,必须中断冲洗,并且-一个故障报警传到1级。一个可能的原因是截止阀( 421 )没有被打开。
当冲洗期已过,该阀转到下一个位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)手动关闭截止阀
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个0阀设定值。
(4)当冲洗结束时,该结果的一个信号被送到1级控制系统

比例阀4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M

R901011682 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901183004 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901165622 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24ETK31F1D3M
R901133523 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901392812 4WRKE16R3-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901420831 4WRKE16R3-150L-3X/6EG24ETK31/F1D3V
R901032979 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901225775 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280
R901071815 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901198595 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3V
R901052952 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901320014 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/C1D3V
R901298573 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901145412 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901139829 4WRKE16R3-200L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901087600 4WRKE16R3-200P-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901409057 4WRKE16R3-200P-3X/6EG24K31/A1D3M
R901383487 4WRKE16R3-220L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901018885 4WRKE16R5-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901433077 4WRKE16R5-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901434795 4WRKE16R5-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901332542 4WRKE16R5-200L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901359071 4WRKE16W000P-3X/6EG24K31/A5D3M-987=DE
R900763112 4WRKE16W125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900751760 4WRKE16W2-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900784144 4WRKE16W2-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900742496 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901082987 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900751306 4WRKE16W2-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900246011 4WRKE16W200P-3X/6EG24K31/A5D3M-693=DE
R900774342 4WRKE16W3-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901262744 4WRKE16W3-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900245460 4WRKE16W4-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901366331 4WRKE16W4-200L-3X/6EG24K31/A5D3M=KM
R900245461 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900741856 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900751723 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀，要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大，会使系统的分辨率降低:
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。

电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。电液比例阀等元件可以组成如下三类控制回路和系统
(1)电液比例压力控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力控制回路,用于板带轧机辊缝控制的液压推上系统电液比例压力控制回路,用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力控制回路;
(2)电液比例流量控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧机平衡液压系统的电液比例压力控制回路,用于机床微进给的电液比例控制回路,用于旋压机折板机同步的电液比例控制回路,用于电梯的电液比例控制回路;
(3)电液比例多参数控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力控制回路,用于液压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例控制回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度控制回路。

力士乐REXROTH比例阀，REXROTH比例换向阀，力士乐比例方向阀，REXROTH比例控制阀：

R900733298 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900702243 4WRKE16W5-200L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R900719668 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901177014 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M-280
R900708072 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3V
R900719777 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3V-280
R900714623 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900717973 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M-280
R900979981 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/C1D3M
R900249892 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901363226 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/F1D3V
R900740217 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R901437974 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3V
R900703183 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R901105587 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3V
R901351223 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/C1D3M
R901008343 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901218519 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3V
R900617303 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901307564 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M-280
R901077095 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3V
R900705330 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
R901277727 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/C1D3M
R900705351 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901060745 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24TK31/A1D3M
R901163671 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R901046195 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900750892 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901250619 4WRKE16W6-125P-3X/6EG24EK31/F1D3V

一、液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
二、液压阀的分类
按功能分:
方向控制阀(单向阀、换向阀)
压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)
流量控制阀(节流阀、调速阀)
按操纵方式分:
手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
共同点
(1) 在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
三、对液压阀的基本要求
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
(2)油液流过的压力损失小。
(3)密封性能好。
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。

方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类: 
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等; 
(4)换向快，易产生液压冲击。